[实用新型]一种四自由度磁悬浮直线电机

权利要求书

1.一种四自由度磁悬浮直线电机，其特征在于，主要结构包括，外机壳(1)，直线电机静子(12)，直线电机动子(11)，端台(6)，磁悬浮轴承，直线电机动子支架，直线电机动子(11)与端台(6)固定，直线电机静子(12)与外机壳(1)固定，有动静子支撑结构来保证直线电机悬浮力失控时动静子不接触。

2.根据权利要求1所述的四自由度磁悬浮直线电机，其特征在于：其中左磁悬浮轴承包括与外机壳固定左磁悬浮静子铁心(4)，与端台固定的左磁悬浮动子铁心(2)和左磁悬浮动子永磁体(13)，左磁悬浮动子铁心(2)上设置有左磁悬浮静子绕组(15)，左磁悬浮动子永磁体(13)设置在左磁悬浮动子铁心(2)两端，左磁悬浮轴承静子铁心(4)设置在左磁悬浮轴承动子铁心(2)上方。

3.根据权利要求1所述的四自由度磁悬浮直线电机，其特征在于：其中右磁悬浮轴承包括与外机壳固定右磁悬浮静子铁心(5)，与端台固定的右磁悬浮动子铁心(3)和右磁悬浮动子永磁体(14)，右磁悬浮动子铁心(3)上设置有右磁悬浮静子绕组，右磁悬浮动子永磁体(14)设置在右磁悬浮动子铁心(3)两端，磁悬浮静子铁心(5)设置在右磁悬浮动子铁心(3)上方。

4.根据权利要求1所述的四自由度磁悬浮直线电机，其特征在于：所述的磁悬浮轴承中所有永磁体产生的总磁拉力能够刚好完全抵消重力。

5.根据权利要求1所述的四自由度磁悬浮直线电机，其特征在于：所述的磁悬浮轴承中的线圈绕组由独立的功率模块控制，可灵活调节绕组电流，从而达成对悬浮力的实时独立控制。

6.根据权利要求1所述的四自由度磁悬浮直线电机，其特征在于，所述的动静子支撑结构包括，左动子支撑结构(7)、左静子支撑结构(9)、右动子支撑结构(8)、右静子支撑结构(10)。