[实用新型]一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置

说明书

本实用新型公开了一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置，涉及航空拍摄相机装置技术领域，包括固定板、硅胶减震器、顶盖板、固定骨架、第一相机模块、第二相机模块、供电模块、控制及储存模块、外壳、连接线，该装置安装方便，只需无人机在目标区域按照规划路线飞行一次即可完全获取单摄像头需飞行五次获取的影像数据，同时集合全景功能，只需在目标地点拍摄一次即可完全获取单摄像头需悬停环绕拍30次以上的影像数据，节省无人机的续航时间，采用独立拆卸可充电电池，不会增加无人机耗电量，既不影响无人机的续航，方便电池更换及维护，各个模块采用可拔插端口连接线连接，方便后期各个模块损坏时可单独进行单独维护和更换。

技术领域

本实用新型涉及航空拍摄相机装置技术领域，尤其是涉及一种集合全景及倾斜摄影功能的多镜头航空拍摄相机装置。

背景技术

倾斜摄影技术即利用影像建模方式，根据计算机视觉原理从多角度影像上进行匹配，生成点云和三维模型。基于影像的建模方式适宜用于大范围的地形建模，该方式精度高，成本低，模型表面纹理真实感强，但该方法需要多角度拍摄物体，相邻影像重叠度高。

全景又被称为3D实景，是指利用带有鱼眼镜头的照相机，拍摄水平360度方向及垂直180度方向的多张图像，再拼接成一张全景图像。然后通过全景图的串连构建出虚拟实现的全景空间。由水平移动的相机连续拍摄普通的窄视角图像拼接而成，可应用于虚拟旅游、数字地图等场合。在浏览漫游场景时，可使用鼠标控制360度的方向，可左右操作，可上下操作，可拉推近远，就好像沉浸在现场环境当中浏览场景。

利用目前市场的单相机无人机存在的问题有：一是单相机进行倾斜摄影拍摄存在耗费时间较长，需要按照规划路线飞行五次才可完全获取获取完整的影像数据，效率低；二是市场上设计的多镜头摄像装置多为一体化设计，不方便后期的维护和更换，一旦某一零件损坏则整个装置需要重新返厂维修；三是由于市场上倾斜摄影镜头的固定，无法使用它进行其他模式的数据获取，例如空中全景拍摄，若要更换其他拍摄模式还需另外更换镜头，操作繁琐，且单镜头无人机需悬停环绕拍30次以上的影像数据才能拼合一张全景照片，且无法进行全景视频的录制；四是大部分相机采用连接无人机的电池系统进行拍摄，虽然减轻了无人机的负重，但是却大大影响无人机的续航，也不利于后期维护。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。