[实用新型]一种基座组件加工用环缝搅拌摩擦焊接设备

说明书

本实用新型提供了一种基座组件加工用环缝搅拌摩擦焊接设备，包括主机身，主机身中部竖直开设有通槽，主机架设于通槽内，主机架底端固定有支撑板，竖向驱动机构和支撑板侧端机械连接，用以驱动支撑板上下移动，主机架内横向固定有滑轨，滑轨上卡合设有滑块，滑块上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有搅拌头，用以伸入环缝焊缝并开启搅拌摩擦焊接，横向驱动机构和滑块侧端机械连接，用以驱动滑块往复运动，用以调节焊接深度，同时底座上设有回转台，回转台通过主轴以和转动驱动机构机械连接，从而通过转动驱动机构带动工件转动，同时搅拌头伸入环缝焊缝中，以实现大距离跨度的环缝搅拌摩擦焊接。

技术领域

本实用新型涉及环缝焊接加工技术领域，尤其涉及一种基座组件加工用环缝搅拌摩擦焊接设备。

背景技术

基座组件大多包括有圆筒体和其上下两端的横框体，生产加工时通常需要对圆筒体和横框体之间的环缝进行焊接固定，再机械铣出符合要求的形状外形，其中，圆筒段构件环缝的固定焊接可由搅拌摩擦焊实现，搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝，而对于大型的筒段构件，由于环缝距离跨度较大，且需要对不同位置、不同深度进行准确定位移动焊接，而现有技术针对于大型筒段构件的环缝搅拌摩擦焊接设备，往往功能单一，其机械、自动化程度有限，难以高度自动化的实现对大距离跨度的环缝不同位置以及不同深度的快速、准确定位，以致操作使用不便，焊接加工效率较低，由此还不足以满足高效率高质量的焊接需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种基座组件加工用环缝搅拌摩擦焊接设备，以实现对大距离跨度环缝的不同位置以及不同深度的准确、高效定位移动焊接。

基于上述目的，本实用新型提供了一种基座组件加工用环缝搅拌摩擦焊接设备，包括：

主机身，主机身中部竖直开设有通槽；

主机架，设于通槽内，以可沿通槽内侧壁上下移动；

支撑板，固定于主机架底端，且支撑板侧端贯穿入主机身内；

竖向驱动机构，设于主机身内，并和支撑板侧端机械连接，以可驱动支撑板上下移动；

滑轨，横向固定于主机架内，滑轨上卡合设有滑块；

第一电机，固定于滑块上，第一电机的输出轴上同轴固定有搅拌头，用于伸入焊缝中搅拌摩擦焊接；

横向驱动机构，设于主机架内，并和滑块侧端机械连接，以可驱动滑块沿滑轨往复运动，用以调节焊接深度；

底座，设于主机身前侧底端；

回转台，设于底座上方，回转台底端同轴固定有主轴，主轴底端贯穿入底座内；

转动驱动机构，设于底座内，并和主轴底端机械连接，以可驱动主轴轴向转动。

优选地，竖向驱动机构包括有第二电机、丝杆、螺母，第二电机固定于主机身内底端，丝杆同轴固定于第二电机的输出轴上，螺母啮合于丝杆上，以可沿丝杆上下滑动，螺母侧端固定连接于支撑板穿入主机身内的侧端。

优选地，横向驱动机构为伸缩缸，伸缩缸固定于主机架内，且伸缩缸的活动端固定于滑块侧端。

优选地，转动驱动机构包括有主轴电机、蜗杆、蜗轮，主轴电机固定于底座内一侧，蜗杆横向固定于主轴电机的输出轴上，蜗轮同轴固定于主轴底端，并和蜗杆相互啮合。

优选地，主机架内设有若干摄像头，用于实时监控。

优选地，回转台上设有夹持机构，夹持机构包括有电动伸缩杆、夹板，电动伸缩杆沿回转台周向均匀间隔设置有至少4个，夹板固定于电动伸缩杆的活动端上，以可朝回转台径向伸缩移动，用于夹持工件底端。