[实用新型]一种随钻成像地面仿真测试装置

权利要求书

1.一种随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座连接有液压升降部和旋转电机，所述液压升降部可使所述底座相对地面沿竖直方向倾斜第一角度，所述旋转电机可使所述底座相对地面沿水平方向旋转第二角度；

井筒支架，连接于所述底座，形成容纳空间，以及形成容纳空间上的支撑平面；

井筒，所述井筒置于所述容纳空间内，并固定于底座上；

传感器运动控制部，所述传感器运动控制部设于所述支撑平面上；

其中，所述传感器运动控制部包括第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架、第四升降架和第五旋转轴，所述第一滑动架、所述第二滑动架、所述第三滑动架、所述第四升降架和所述第五旋转轴分别连接有驱动电机；

所述第一滑动架固定连接于所述支撑平面上，所述第二滑动架滑动连接于所述第一滑动架上并可相对于所述第一滑动架滑动；

所述第三滑动架滑动连接于所述第二滑动架上并可相对于所述第二滑动架滑动；

所述第四升降架沿垂直方向固定连接于所述第三滑动架上并可相对所述第三滑动架上下升降；

所述第五旋转轴固定连接于所述第四升降架上并可相对于所述第四升降架旋转；

所述第五旋转轴延伸进所述井筒的一端固定连接有传感器容器，所述传感器容器内可容纳测量传感器；

控制器，所述控制器控制连接于所述驱动电机；

上位控制系统，所述上位控制系统连接于所述控制器，用于传输控制信号至所述控制器；所述上位控制系统通信连接于所述传感器容器内的所述测量传感器，用于接收所述测量传感器的采集的数据。

2.根据权利要求1所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，

所述测量传感器为方位伽马传感器、加速度计传感器、磁通门传感器、光纤陀螺传感器、超声井径传感器中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，

所述第一角度的范围为0°-90°。

4.根据权利要求1所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，所述第二角度的范围为0°-360°。

5.根据权利要求1所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，所述液压升降部使所述底座相对于地面沿竖直方向倾斜第一角度，用于仿真测量过程的井斜姿态；所述旋转电机使所述底座相对于地面沿水平方向旋转第二角度，用于仿真测量过程中井筒的方位姿态；所述第一滑动架固定连接于所述支撑平面上，所述第二滑动架滑动连接于所述第一滑动架上并可相对于所述第一滑动架滑动，以及所述第三滑动架滑动连接于所述第二滑动架上并可相对于所述第二滑动架滑动，用于仿真测量过程中传感器的方位姿态；所述第四升降架沿垂直方向固定连接于所述第三滑动架上并可相对所述第三滑动架上下升降，用于仿真测量过程中传感器的运动姿态；所述第五旋转轴固定连接于所述第四升降架上并可相对于所述第四升降架旋转，用于仿真测量过程中传感器的转速姿态；所述第一滑动架、所述第二滑动架、所述第三滑动架、所述第四升降架、所述第五旋转轴进行复合运动，可以带动所述测量传感器绕井筒内一个固定的圆心做所述测量传感器运动轨迹始终面，实现对井筒壁的环形旋转扫描，仿真不同钻铤直径的仪器对井筒的扫描测量实验。

6.根据权利要求1所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，所述底座升降倾斜的一端设有配重块，保持实验装置在倾斜时的重心稳定。

7.根据权利要求2所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，所述传感器容器为抗压管，可隔离外部泥浆或高压水流。

8.根据权利要求1所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，所述第五旋转轴的中部贯穿连接有滑环，可在所述测量传感器旋转的时候传递信号和电源能量。

9.根据权利要求7所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，所述传感器容器内还设有电源和数据存储器，所述电源与所述测量传感器电连接，所述数据存储器与所述测量传感器数据连接。

10.根据权利要求1所述的随钻成像地面仿真测试装置，其特征在于，所述上位控制系统内置控制软件，所述控制软件可以输入转速、钻进时间、偏心旋转参数、所述第一角度、所述第二角度对所述测量传感器进行井壁扫描仿真运动测试。