[实用新型]轮式挖掘机的行驶速度控制系统

说明书

本实用新型公开一种轮式挖掘机的行驶速度控制系统。包括先导泵（3）和主泵（4），所述先导泵（3）连通有先导油源阀（7），主泵（4）连通主控阀（5），所述先导油源阀（7）与比例减压阀（8）连通，所述比例减压阀（8）连接主控阀（5）和控制器（9），所述主控阀（5）控制连接行走马达（6），所述控制器（9）连接有电子油门踏板（10）。本系统实现了行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。成本低且操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机的行驶速度控制系统，具体是一种轮式挖掘机的行驶速度控制系统。

背景技术挖掘机是工程机械建设中常用的一种施工机械。轮式挖掘机相比履带式挖掘机，具有机动灵活、行走速度快等优点，可实现远距离自行转场，节约管理、运输成本。在市政、园林、城乡改造、农田水利及快速抢修等领域得到了充分利用。

在轮式挖掘机速度控制方面，全液压轮挖挖掘机的行走由行走马达驱动，行走踏板需要同时控制主控阀的阀口开度与发动机转速，进而控制流入行走马达的流量，以实现对挖机的行驶速度控制。

目前轮式挖掘机的速度控制，部分挖掘机采用液压行走踏板控制主控阀阀口开度，另外使用手动油门旋钮控制发动机转速，操作复杂且手动调节油门旋钮难以与主阀阀口开度进行准确匹配。还有部分挖掘机使用进口的液压与电子油门集成式踏板，价格高。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种轮式挖掘机的行驶速度控制系统，成本低且操作方便，实现行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。

为了实现上述目的，本轮式挖掘机的行驶速度控制系统包括先导泵和主泵，所述先导泵连通有先导油源阀，主泵连通主控阀，所述先导油源阀与比例减压阀连通，所述比例减压阀连接主控阀和控制器，所述主控阀控制连接行走马达，所述控制器连接有电子油门踏板。

进一步，所述先导泵和主泵与油箱连通，由发动机连接驱动。

进一步，通过所述控制器控制连接发动机。

进一步，所述主控阀为液控换向滑阀，阀口开度与控制腔压力成正比。

与现有技术相比，本轮式挖掘机的行驶速度控制系统实现了行走踏板对主控阀的阀口开度与发动机转速的同步控制，从而实现对挖机的行驶速度控制。成本低且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的液压控制系统原理图；

图中：1、发动机，2、油箱，3、先导泵，4、主泵，5、主控阀，6、行走马达，7、先导油源阀，8、比例减压阀，9、控制器，10、电子油门踏板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本轮式挖掘机的行驶速度控制系统包括先导泵3和主泵4，所述先导泵3连通有先导油源阀7，主泵4连通主控阀5，所述先导油源阀7与比例减压阀8连通，所述比例减压阀8连接主控阀5和控制器9，所述主控阀5控制连接行走马达6，所述控制器9连接有电子油门踏板10。

进一步，所述先导泵3和主泵4与油箱2连通，由发动机1连接驱动。

进一步，通过所述控制器9控制连接发动机1。

进一步，所述主控阀5为液控换向滑阀，阀口开度与控制腔压力成正比。

上述比例减压阀8，为控制器9通过控制阀上比例电磁铁输入电流的大小，来调节比例减压阀8的输出压力。电子油门踏板10是通过其上的位置传感器，将角度转化为电压信号，传递给控制器9。控制器9即挖掘机上的主控仪表，将收到的电压信号转化成CAN信号，控制发动机1的转速。

本系统的工作原理如下：