[实用新型]一种紧凑型双导轨超声波金属焊接机

说明书

本实用新型涉及一种紧凑型双导轨超声波金属焊接机，包括：气缸(1)、焊接三联组(2)、直线导轨组件(7)、机架(8)和三联组抱箍(9)，所述的焊接三联组(2)安装在三联组抱箍(9)中，所述的直线导轨组件(7)有两个，分别对称设置在三联组抱箍(9)两侧，并与机架(8)的侧板相连，三联组抱箍(9)在气缸(1)的带动下沿直线导轨组件(7)上下运动，进而带动焊接三联组(2)上下运动。与现有技术相比，本实用新型具有结构稳定性更强，焊接区域受力更均匀，焊接质量更高，应用范围更广等优点。

技术领域

本实用新型涉及超声波金属焊接技术领域，具体涉及一种紧凑型双导轨超声波金属焊接机。

背景技术

超声波金属焊接技术由于焊接速度快，焊接强度高、清洁无污染、无需添加焊料等优点已获得较为普遍的应用，其焊接原理是将电能转化成的高频振动机械能传递到需要焊接的金属表面，在加压的情况下使两个金属表面相互摩擦以提高表面原子的活化能，在压力作用下从而使金属原子之间相互熔合。目前市面上主流超声波金属焊接机的工作原理是：气缸带动固定在抱箍中的三联组(焊头、调幅器、换能器以及调幅器固定套筒)，沿导轨进行垂直下降，等到系统到达设定时序时，触发超声对焊件进行焊接，当达到预设的焊接条件，焊接停止。当前市面上超声波金属焊接设备由于抱箍结构的限制，主要为单个导轨导向，焊接深度主要利用机械限位螺丝来调节控制，焊接用的支撑底座大都固定于设备正面，侧向固定在前板上。单导轨导向时，在气缸的作用力下，导轨由于其本身存在一定的间隙，抱箍受力往往偏向一侧，不能完全作用于焊接区域，造成焊接过程中，结构稳定性不足及焊接深度测量与实际焊接深度误差较大，严重影响焊接质量控制。当前市面主流设备上高精度的力传感器与位移传感器较为缺失，焊接设备无法实现闭环控制，影响焊接质量的控制。机械限位螺丝由于精度低进一步致使焊接深度不能精确的控制，焊接质量的一致性无法得到保障。当前市面上的机型主要为卧式焊接机，其焊接支撑底座大都固定在正面前板上，焊接压力较大时，正面的前板由于底座侧向安装，易产生形变，对前板的强度要求较高，同时由于焊头与底座之间的空间有限，会一定程度影响实际应用的使用范围。

实用新型专利CN207577658U公开了一种双导轨固定式超声波金属点焊机，包括双导轨、双气缸、主体固定块、焊头、底部支撑组件和大底板五大部分。所述主体固定块与双气缸联接，通过双气缸的带动，在双导轨上往返运动；焊头通过螺杆螺丝与主体固定块连接；底部支撑组件从上到下依次包括铁砧、固定块和支撑板，与大底板通过螺丝固定。金属点焊机通过双气缸和双导轨带动主体机构运动，使焊头上下运动，底部支撑起到固定工件的作用，使得整个焊接过程稳定平稳。该实用新型的双导轨固定式超声波金属点焊机一定程度上提高了运动平稳，提高了焊接质量稳定新，但是该点焊机采用双导轨结构，对机加工件配合精度要求较高，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种紧凑型双导轨超声波金属焊接机，结构稳定性更强，焊接区域受力更均匀，焊接质量更高，应用范围更广。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种紧凑型双导轨超声波金属焊接机，包括：气缸、焊接三联组、直线导轨组件、机架和三联组抱箍，所述的焊接三联组安装在三联组抱箍中，其特征在于，所述的直线导轨组件有两个，分别对称设置在三联组抱箍两侧，并与机架的侧板相连，三联组抱箍在气缸的带动下沿直线导轨组件上下运动，进而带动焊接三联组上下运动。双导轨组件的对称设置，确保了焊接过程中焊接三联组横向的结构稳定性，保证气缸作用力更均匀作用于焊接区域。

所述的直线导轨组件包括滑轨和滑块，两个直线导轨组件的滑轨分别对称安装在三联组抱箍两侧，两个直线导轨组件的滑块分别安装在机架的两个侧板上。

所述的三联组抱箍分为三段，分别为前段、中段和后段，前段和后段为半自由结构，通过螺钉锁紧对焊接三联组进行前后固定，中段为固定结构，用于安装直线导轨组件。三联组抱箍进行分段式设计，抱箍两端固定焊接三联组，中间固定双导轨，与双导轨配合，同时保证了三联组轴向和径向的稳定性，此外也实现了导轨的固定，同时也保证了安装导轨需要的刚度。