[实用新型]一种用于机器人示教器的传输电缆

权利要求书

1.一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：包括由内向外依次设置的第一信号层(1)、第二信号层(2)、外套层(3)，所述第一信号层(1)包括第一信号线(101)、与所述第一信号线(101)绞合的第一填充线(102)、包裹在所述第一信号线(101)以及所述第一填充线(102)外部的第一包层(103)、设在所述第一包层(103)外表面的第一屏蔽层(104)，所述第二信号层(2)包括沿所述第一屏蔽层(104)外表面设置的电源线(201)、第二填充线(202)以及第二信号线(203)、包裹在所述电源线(201)、所述第二填充线(202)以及所述第二信号线(203)外部的第二包层(204)、设在所述第二包层(204)外表面的第二屏蔽层(205)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述第一信号线(101)具有偶数组，以两根为一组，每组的两根所述第一信号线(101)以节距h1进行绞合，相邻两组所述第一信号线(101)以节距h2进行绞合，其中h2为h1的6-8倍。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述第一填充线(102)与所述第一信号线(101)以节距h3进行绞合，其中h3为h1的9-11倍。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述电源线(201)与所述第二信号线(203)通过所述第二填充线(202)隔开，且所述第二填充线(202)的截面为椭圆。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述电源线(201)以及所述第二信号线(203)均与所述第一屏蔽层(104)相切，且所述第一信号线(101)中心到所述第一屏蔽层(104)中心的距离小于所述第二信号线(203)中心到所述第一屏蔽层(104)中心的距离。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述第一信号线(101)包括第一芯线导体(1011)以及包裹在所述第一芯线导体(1011)外表面的第一绝缘层(1012)，所述第一芯线导体(1011)为镀锡铜，直径为0.5±0.015mm,所述第一绝缘层(1012)为高密度聚乙烯材料，直径为0.98±0.03mm,厚度为0.24mm,所述第一填充线(102)为棉纱，所述第一包层(103)为铝箔，所述第一屏蔽层(104)为镀锡软铜，厚度为0.16mm。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述电源线(201)包括电源芯线导体(2011)以及包裹在所述电源芯线导体(2011)外表面的电源绝缘层(2012)，所述第二信号线(203)包括第二芯线导体(2031)以及包裹在所述第二芯线导体(2031)外表面的第二绝缘层(2032)，所述电源芯线导体(2011)、第二芯线导体(2031)为镀锡铜，所述电源芯线导体(2011)的直径为0.8±0.015mm,所述第二芯线导体(2031)的直径为0.6±0.015mm,所述电源绝缘层(2012)、第二绝缘层(2032)为热塑性聚酯弹性体，所述电源绝缘层(2012)、第二绝缘层(2032)的厚度为0.2mm,所述第二填充线(202)为棉纱，所述第二包层(204)为无纺布，所述第二屏蔽层(205)为镀锡软铜，厚度为0.16mm。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人示教器的传输电缆，其特征在于：所述外套层(3)为TPE弹性体，外径为8.9±0.3mm。