[实用新型]适配固定器及手术机器人

权利要求书

1.一种适配固定器，包括固定部和适配部，其中，

所述固定部与手术机械臂连接；

所述适配部与所述固定部连接；

其特征在于，所述适配部上开设有多个通孔，所述通孔贯通所述适配部，所述通孔允许手术器械穿入。

2.根据权利要求1所述的适配固定器，其特征在于，多个所述通孔绕所述适配部的转动中心呈圆周阵列分布，所述适配部可相对于所述固定部转动并调整设定的所述通孔至不同工作位置。

3.根据权利要求2所述的适配固定器，其特征在于，所述适配固定器还包括驱动部，所述驱动部设置于所述固定部和所述适配部之间，所述驱动部与所述适配部连接；所述驱动部驱动所述适配部转动，进而驱动设定的所述通孔转动至不同工作位置。

4.根据权利要求3所述的适配固定器，其特征在于，所述适配部包括适配转盘和适配转轴，所述适配转轴的一端与所述驱动部连接，所述适配转盘固定设置于所述适配转轴远离所述固定部的另一端；多个所述通孔分别开设于所述适配转盘；所述固定部包括固定基座和固定轴，所述固定基座固定设置于所述固定轴的一端，所述固定基座用于与手术机械臂固定连接；所述适配转轴设置于所述固定轴远离所述固定基座的另一端。

5.根据权利要求4所述的适配固定器，其特征在于，所述固定轴内部开设容纳空腔，所述适配转轴远离所述适配转盘的一端穿入所述容纳空腔，所述适配转轴与所述容纳空腔的内侧壁之间设置轴承；所述驱动部包括电机和联轴器，所述电机固定设置于所述容纳空腔内，所述联轴器传动连接所述适配转轴和所述电机的输出轴。

6.根据权利要求3所述的适配固定器，其特征在于，所述适配固定器还包括识别部，所述识别部设置于所述固定部，所述识别部用于识别不同手术器械的信息，所述识别部的识别方式包括图像识别和电磁感应识别；所述识别部与所述驱动部电连接，所述驱动部根据所述识别部的识别信息驱动对应的所述通孔转动至不同工作位置。

7.根据权利要求2所述的适配固定器，其特征在于，沿所述适配部的转动方向，多个所述通孔的孔径逐渐增大或者逐渐减小。

8.根据权利要求1-7任一项所述的适配固定器，其特征在于，所述适配固定器还包括多个指示部，多个所述指示部分别设置于所述适配部，多个所述指示部分别对应所述通孔，任一所述通孔活动至某一既定工作位置时，对应的所述指示部发出指示信息。

9.一种手术机器人，其特征在于，包括手术机械臂以及权利要求1-8任一项所述的适配固定器；所述手术机械臂与所述固定部可拆卸的固定连接。

10.根据权利要求9所述的手术机器人，其特征在于，所述手术机器人还包括多个手术器械，多个所述手术器械分别与至少一个所述通孔适配，多个所述手术器械能够分别穿过适配的所述通孔。