[实用新型]一种卧式三级行星减速机

权利要求书

1.一种卧式三级行星减速机，包括箱体以及安装于箱体内的输入轴、多级行星传动机构和输出轴，所述输出轴经多级行星传动机构传动至输出轴输出，所述箱体包括依次连接的前盖、前、中、后箱体以及后盖，所述前、中、后箱体内分别安装有行星传动机构；所述输入轴由轴承支承安装于前箱体并以前盖密封，所述输出轴经轴承支承安装于后箱体并以后盖密封，其特征在于，所述前箱体内的行星传动机构包括前行星架、前行星轮、前内齿圈以及第一中心轴，所述中箱体内的行星传动机构包括中行星架、中行星轮、中内齿圈、第二中心轴，所述后箱体内的行星传动机构包括后行星架、后行星轮、后内齿圈；所述前、中、后行星架的两端分别由轴承支承于对应箱体，前、中、后内齿圈分别固定安装于对应箱体；所述第一、二中心轴的两端均分别设有太阳轮，所述输出轴的前端设有太阳轮，所述中、后行星架的前端面分别加工有内齿圈；所述输出轴与前行星架同轴键连接，前行星轮与第一中心轴前端的太阳轮以及前内齿圈啮合，所述第一中心轴后端的太阳轮与中行星架前端的内齿圈啮合传动；所述中行星轮与第二中心轴前端的太阳轮及中内齿圈啮合，所述第二中心轴后端的太阳轮与后行星架前端的内齿圈啮合，所述后行星轮与输出轴前端的太阳轮以及后内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的一种卧式三级行星减速机，其特征在于，所述第一、第二中心轴与输入、输出轴同轴，所述第一、第二中心轴在轴向有球顶限位。

3.根据权利要求1所述的一种卧式三级行星减速机，其特征在于，所述前箱体的顶部安装有吊环，所述后箱体顶部安装有透气帽。