[实用新型]一种非标机器人夹具

说明书

本实用新型涉及一种非标机器人夹具，包括基架、第一卡爪、第二卡爪和驱动电机，第一卡爪和第二卡爪的根部设有半齿轮且半齿轮的轴心与基架转动连接，驱动电机固定设置在基架内部，驱动电机的转轴上设有螺杆，第一卡爪和第二卡爪的末端上设有通孔，通孔内穿设有滑杆，滑杆的一端设有安装板，滑杆的另一端设有止动块，两块安装板相对设置，滑杆上套设有弹簧；通过电机带动螺杆同时传动至第一卡爪和第二卡爪根部的半齿轮，使得第一卡爪和第二卡爪实现抓握的动作；同时第一卡爪末端设置具有弹性的安装板，安装板用于安装各种形状的夹持体，从而实现对各种形状的工件的夹持，同时，夹持时由于采用弹性结构，因此不容易损伤工件的表面。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种非标机器人夹具。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，气动夹爪已经渗透进各行各业，其主要作用是代替人工的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。在精密加工领域，越来越多的人工操作被替代为自动化操作，以达到更高的精度要求和生产效率，工件在不同工位间的转换，经常需要用到气动夹爪来实现。

在实际生产中，需要根据被夹取物的大小形状，设计合适的末端夹具，这关系着夹取工件时的状态是否平稳，以及所需夹紧力的大小。通常情况下气动夹爪依靠夹块和工件之间的摩擦力夹持工件，工件的质量越大，需要的夹持力越大。夹持力过大，夹取过程中容易损坏工件，使工件表面磨损，甚至变形或断裂。在一些精密加工场合，工件的外表面要求很高，一旦稍有磨损，就会导致工件成为不合格产品，影响企业的生产效益。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种非标机器人夹具，能够在夹持工件的同时尽可能地保证工件表面不受损。

本实用新型的一种非标机器人夹具，包括基架、第一卡爪、第二卡爪和驱动电机，第一卡爪和第二卡爪的根部设有半齿轮且半齿轮的轴心与基架转动连接，驱动电机固定设置在基架内部，驱动电机的转轴上设有螺杆，螺杆与第一卡爪和第二卡爪的根部的半齿轮啮合连接，第一卡爪和第二卡爪的末端上设有通孔，通孔内穿设有滑杆，滑杆的一端设有安装板，滑杆的另一端设有止动块，两块安装板相对设置，滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端与安装板抵接，弹簧的另一端与卡爪的末端抵接。

进一步，所述安装板用于安装适应工件形状的夹持体。

进一步，所述第一卡爪和第二卡爪的结构一致，均包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段铰接，所述半齿轮设置在第一连接段上，所述通孔设置在第二连接段上。

进一步，所述安装板上设有多个安装通孔，所述夹持体上设有对应的螺纹柱，螺纹柱穿过安装通孔后使用螺母进行固定连接。

进一步，两块所述安装板的侧面设有用于保持两块所述安装板平行的保持架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种非标机器人夹具，通过电机带动螺杆同时传动至第一卡爪和第二卡爪根部的半齿轮，使得第一卡爪和第二卡爪实现抓握的动作；同时第一卡爪末端设置具有弹性的安装板，安装板用于安装各种形状的夹持体，从而实现对各种形状的工件的夹持，同时，夹持时由于采用弹性结构，因此不容易损伤工件的表面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记如下：1-基架、2-第一卡爪、3-第二卡爪、4-驱动电机、5-滑杆、6-安装板、7-直杆、31-第一连接段、32-第二连接段、41-螺杆、51-止动块、61-安装通孔。

具体实施方式