[实用新型]一种中型商用车用纯电动机械转向器

说明书

本实用新型公开了一种中型商用车用纯电动机械转向器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过螺栓连接固定，下壳体的内部设有转向螺杆，转向螺杆的外侧设有设有转向螺母，转向螺杆与转向螺母之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母的外侧设有齿轮槽，所述下壳体的内部设有与转向螺母的齿轮槽卡接的齿扇轴，下壳体的内部下端一侧设有带动转向螺杆转动的齿轮，该中型商用车用纯电动机械转向器，结构简单，大大降低成本和能源消耗，可帮助底盘空间小的轻型商用车，不修改驾驶舱任何部件，轻松实现智能化转向控制，实现转向手力随速调节、自动回正、中位保持、过滤路面颠簸等功能，提升驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向技术领域，具体为一种中型商用车用纯电动机械转向器。

背景技术

商用车用电动助力转向技术，正在逐渐兴起，目前已有可配套小型和轻型商用轻卡车的电动循环球转向器，但是这种转向器弊端非常明显，由于自身结构强度限制，目前最大也只能输出1500Nm的力矩，无法适配前桥大于3吨的中型商用车，现有的商用车均使用液压动力系统，因此排放的标准不能达到国六”排放标准，因此不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种中型商用车用纯电动机械转向器，结构简单，大大降低成本和能源消耗，可帮助底盘空间小的轻型商用车，不修改驾驶舱任何部件，轻松实现智能化转向控制，实现转向手力随速调节、自动回正、中位保持、过滤路面颠簸等功能，提升驾驶员的驾驶体验，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中型商用车用纯电动机械转向器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过螺栓连接固定，下壳体的内部设有转向螺杆，转向螺杆的外侧设有设有转向螺母，转向螺杆与转向螺母之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母的外侧设有齿轮槽，所述下壳体的内部设有与转向螺母的齿轮槽卡接的齿扇轴，下壳体的内部下端一侧设有带动转向螺杆转动的齿轮，且下壳体下端一侧设有带动齿轮转动的直流无刷电机，下壳体的下端通过螺栓连接有尾部壳体保护盖，所述转向螺杆的上端设有扭杆和转向轴，转向轴位于扭杆的外侧，所述上壳体的上端设有对转向轴和扭杆固定的上盖，转向轴的下端设有设有角度扭矩传感器定子和角度扭矩传感器转子，角度扭矩传感器定子和角度扭矩传感器转子上下配合连接，所述直流无刷电机的上端设有控制器，控制器通过导线与直流无刷电机、角度扭矩传感器定子和角度扭矩传感器转子连接。

进一步的，所述直流无刷电机内部设有电机旋转轴，电机旋转轴的端部通过螺栓连接有电机轴齿轮，电机轴齿轮与齿轮下端啮合，通过直流无刷电机可以带动电机旋转轴转动，通过电机旋转轴可以带动电机轴齿轮转动，通过电机轴齿轮可以带动齿轮转动，以此进行驱动转向。

进一步的，所述齿轮为凸台状结构，转向螺杆的下端设有与齿轮上端啮合的高强度斜齿轮，由齿轮转动带动高强度斜齿轮转动，通过高强度斜齿轮转动可以带动转向螺杆转动，转向螺杆与输入轴配合来带动外部方向盘转动。

进一步的，所述转向螺杆的上端和下端外侧分别设有推力角接触球轴承，下端的推力角接触球轴承外侧与下壳体内侧连接，通过两个推力角接触球轴承使得转向螺杆转动更方便。

进一步的，上端的推力角接触球轴承外侧与下壳体的上端之间设有调整螺母，调整螺母通过螺纹与下壳体连接，所述调整螺母的上端外侧通过螺纹连接有锁紧螺母，通过锁紧螺母和调整螺母可以对上端的推力角接触球轴承固定。

进一步的，所述齿扇轴包括扇形齿轮和转轴，所述扇形齿轮的下表面设有一体连接的转轴，转轴通过轴承与下壳体连接，且转轴的一端贯穿并延伸至下壳体的外侧，转向螺杆与转向螺母之间通过钢球形成螺旋滚道传动，转向螺母移动时带动齿扇轴转动，通过齿扇轴与车拉杆系统连接，车拉杆系统拉动车轮转向。

进一步的，所述上盖与转向轴之间的内部通过轴承连接，且上盖和转向轴之间的上端设有密封环，通过密封环使得上盖与转向轴之间连接更紧密。