[实用新型]捆扎机

说明书

本发明公开了一种捆扎机，特别是一种通过对捆扎绳的对接部进行箍接从而形成闭合绳圈的方式来将条形物体捆绑在一起，或者捆扎成小捆状的手持式捆扎机。其特征在于，所述捆扎机具有电机驱动组件和控制单元，所述电机驱动组件在包括减速电机和传动机构，所述控制单元与所述减速电机连接并控制所述减速电机运转，所述减速电机输出的动力通过所述传动机构驱动所述主臂按照预设方式转动，相比于传统的手动捆扎机，其自动化程度较高，操作简单。

技术领域

本发明公开了一种捆扎机，特别是一种通过对捆扎绳的对接部进行箍接从而形成闭合绳圈的方式来将条形物体捆绑在一起，或者捆扎成小捆状的由电力驱动的手持式捆扎机。

背景技术

在蔬菜和鲜花等作物的采收到市场销售环节，需要将条形蔬菜或鲜花打成小捆以便于仓储、运输和销售，传统的做法都是通过手工系绳或者胶带捆绑的方式进行捆扎，一方面工作量大、效率低、成本高，且捆扎不规范，感官粗糙，标准化程度低，另一方面，如果用胶带捆扎，还容易造成粘合物等有害残留，较为先进的方法是使用捆扎机进行捆扎，但由于是靠手动操作，其工作效率仍然有待提高。

如申请公布号为CN111409890A的发明专利公开了一种捆扎机，括基架、主臂、绳放出部、绳保持部、束绳部、支撑部、箍接部、传送部，其使用捆扎绳环绕在被捆扎物上，同时使用箍接材料将环绕在被捆扎物上的捆扎绳的结合部进行箍接从而形成闭合的绳圈以实现其捆扎。

其工作过程可以概括如下：通过握压一对把手，使主臂由初始位置转动至闭合位置，在此过程中绳保持部夹持由绳放出部导出的弹性捆扎绳的端部；再施放一对把手，主臂由闭合位置回转至初始位置，同时绳保持部夹持住弹性捆扎绳端部并将其从绳放出部拉出一段，使绳保持部和绳放出部之间形成一段被拉紧的弹性绳段；将被捆扎物抵住上述弹性绳段并引导至主臂的弧弓内，然后第二次握压一对把手，主臂再次由初始位置转动至闭合位置，绳保持部将弹性捆扎绳段的端部绕过被捆扎物，并使弹性捆扎绳段的两端即对接部位并排固定在支撑部上，箍接部切断一段箍接材料并弯折从而将弹性绳段的对接部位箍接起来，形成一个闭合的弹性捆扎绳绳圈，同时弹性捆扎绳绳圈与绳放出部之间的弹性捆扎绳被切断，捆扎完成；然后第二次施放一对把手，主臂再次由闭合位置回转至初始位置，同时传送部将箍接材料向前传送一段距离以便进行下一次箍接、捆扎；即传统的捆扎机通过“握压-施放” 一对把手和“再次握压-再次施放”一对把手的方式来完成捆扎过程。

在上述过程中，主臂由初始位置向闭合位置转动，再由闭合位置向初始位置转动，同时将箍接材料向前传送一段距离并使各个部件协同工作以完成捆扎的所有动作都由通过握压一对把手来完成。

然而，其不足之处在于：由于纯手动操作，在长时间使用或者工作量较大时，使用者易于疲劳，工作效率有待提高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种由电力驱动的手持式捆扎机，它具有操作简单，效率较高的特点。

为了实现上述目的，本发明记载了一种捆扎机，包括捆扎组件， 所述捆扎组件具有：

被安装成可绕第一支点转动以执行第一动作和第二动作的主臂、用于将捆扎绳放出的绳放出部、设置于所述主臂用于保持所述绳放出部被放出的捆扎绳端部的绳保持部；由用于束缚捆扎绳对接部位的束绳部、支撑部和箍接部以及用于传送箍接材料的传送部协同工作而构成的箍接机构；在所述第一动作中，所述主臂由初始位置转动到闭合位置至停止，在所述第二动作中，所述主臂由闭合位置转动到初始至停止；对所述主臂进行施力，使所述主臂执行所述第二动作的施力部件；

被引导到所述主臂和所述绳放出部之间的被捆扎物由所述主臂和所述绳放出部之间拉紧的捆扎绳段捆扎，所述箍接机构将所述捆扎绳段的对接部位进行箍接； 所述捆扎机还具有电机驱动组件和控制单元，所述电机驱动组件在包括减速电机和传动机构，所述控制单元与所述减速电机可通信地连接并控制所述减速电机运转，所述减速电机输出的转矩通过所述传动机构驱动所述主臂按照预设方式转动。