[实用新型]一种移动式土壤污染就地修复装置

说明书

本发明涉及一种移动式土壤污染就地修复装置，包括机体和移动装置，所述的移动装置包括承载架和分别对称设置在承载架两边的二个旋转体，每个旋转体包括一个滑板、二个支撑杆、一个连杆、二个旋臂和1‑2个驱动电机，所述的二个支撑杆竖直设置在滑板上部，支撑杆的底部连接滑板，顶部连接连杆，所述的连杆两端均设置有套环，每个所述的旋臂的两端中，一端与套环旋转连接，另一端与驱动电机或转杆连接，所述的驱动电机或转杆固定在承载架上，所述的机体设置在承载架的上部且宽度不超过承载架的宽度，长度大于承载架的长度，机体前后两端的底部均设置有支撑脚。本发明结构简单、便于移动。

技术领域

本发明涉及土壤修复装置，特别涉及就地修复装置。

背景技术

移动式土壤就地修复装置是针对面积较小、污染程度较轻的土壤进行现场处理的装置，具有结构简单、灵活性好的特点。

申请公布号为CN110947744A的中国发明专利申请公开了一种移动式土壤污染就地修复装置，包括修复装置本体，所述修复装置本体的底部固定连接有底座，所述底座的正面和背面均固定连接有支板，所述支板的外侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内部纵向固定连接有竖杆，所述竖杆的表面套设有滑套。本发明通过设置修复装置本体、底座、支板、竖杆、滑套、弹簧、移动机构、竖块、第一活动杆、活动板、气缸、第二活动杆、横板和滚轮的配合使用，解决了现有的修复装置在使用的过程中，无法根据使用者的需求对修复装置进行移动，防止需要使用者对土壤进行搬运的问题，该移动式土壤污染就地修复装置，具备便于移动的优点，提高了修复装置的实用性。

虽然该申请文件声称设置滚轮便于装置的移动，但是土壤表面不是平整硬实的，但是在实践中，适应该装置结构的滚轮不可能做得很大，这就造成一个明显的缺陷：半径较小的滚轮易陷入土壤，根本无法有效移动。针对这一问题，常规的解决方法是使用履带式移动结构，但是履带结构复杂、重量大，不利于小型化，且成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种结构简单、便于移动的土壤污染就地修复装置。

本发明的技术方案是构造一种移动式土壤污染就地修复装置，包括机体和移动装置，所述的移动装置包括承载架和分别对称设置在承载架两边的二个旋转体，每个旋转体包括一个滑板、二个支撑杆、一个连杆、二个旋臂和1-2个驱动电机，所述的二个支撑杆竖直设置在滑板上部，支撑杆的底部连接滑板，顶部连接连杆，所述的连杆两端均设置有套环，每个所述的旋臂的两端中，一端与套环旋转连接，另一端与驱动电机或转杆连接，所述的驱动电机或转杆固定在承载架上，所述的机体设置在承载架的上部且宽度不超过承载架的宽度，长度大于承载架的长度，机体前后两端的底部均设置有支撑脚。

在其中一个实施例中，每个旋转体包括一个驱动电机和一个转杆，分别连接二个旋臂。

在其中一个实施例中，所述的驱动电机为步进电机。

在其中一个实施例中，所述的滑板的两端上翘30-45度。

在其中一个实施例中，所述的旋臂为可伸缩结构，包括套筒和伸缩杆，伸缩杆的一端插入套筒，套筒的一端连接驱动电机，伸缩杆的另一端连接套环。

在其中一个实施例中，所述套筒的侧壁设置有若干穿孔，伸缩杆上设置有一个插孔，一个插销同时插入插孔和一个穿孔将套筒和伸缩杆固定。

本发明的优点和有益效果：本发明通过滑板的运动移动机体，滑板与地面接触面积大，不会陷入土壤。通过改变旋臂的长度，可以控制滑板的运动范围，也即控制滑板旋转一周，机体移动的距离，以适应不同的应用场景。相比常规履带结构，本发明结构简单、重量轻、成本低廉，具有较广的应用前景。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图。

图2是实施例的主视图。

图3是移动装置的结构示意图。