[实用新型]一种硅晶棒料夹持机构及硅晶棒料送料装置

权利要求书

1.一种硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述硅晶棒料夹持机构包括竖直滑轨、上夹持单元、下夹持单元和升降单元；

所述上夹持单元和下夹持单元均包括安装板、夹持组件、上齿条、下齿条、旋转齿轮和旋转驱动件，所述上夹持单元和下夹持单元的安装板滑动设置于所述竖直滑轨上，所述夹持组件设置于安装板上，夹持组件可沿安装板水平移动，夹持组件包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪与上齿条连接，右夹爪与下齿条连接，所述上齿条和下齿条滑动设置于夹持组件和安装板之间，所述旋转齿轮啮合于上齿条和下齿条之间，旋转齿轮转动带动上齿条和下齿条相向运动，所述旋转驱动件用于驱动旋转齿轮转动；

所述升降单元与上夹持单元的安装板传动连接，用于带动上夹持单元沿竖直滑轨上下运动。

2.根据权利要求1所述的硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述竖直滑轨为两条，所述上夹持单元的安装板在两侧处分别与两条竖直滑轨滑动连接，所述下夹持单元的安装板在两侧处分别与两条竖直滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述安装板与竖直滑轨之间通过竖直滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述上夹持单元和下夹持单元还均包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨分别设置于安装板的上端和下端，所述夹持组件通过水平滑块与水平滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述夹持组件为圆棒夹持组件。

6.根据权利要求1所述的硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述夹持组件为方棒夹持组件。

7.根据权利要求1所述的硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动件为气缸、液压缸或者直线推杆电机中的一种，旋转驱动件的伸缩杆与传动轴连接，所述旋转齿轮可转动的套设于传动轴上。

8.根据权利要求1所述的硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述升降单元包括电机、减速机和滚珠丝杠，所述电机通过减速机与滚珠丝杆传动连接，所述上夹持单元的安装板与滚珠丝杠传动连接。

9.一种硅晶棒料送料装置，所述送料装置包括回转换向机构和硅晶棒料夹持机构，其特征在于，所述硅晶棒料夹持机构为权利要求1-8任意一项所述的硅晶棒料夹持机构，所述硅晶棒料夹持机构安装于回转换向机构的回转座的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的硅晶棒料送料装置，其特征在于，所述回转换向机构的回转座的侧壁上安装有两组硅晶棒料夹持机构，其中一组硅晶棒料夹持机构的夹持组件为圆棒夹持组件，另一组硅晶棒料夹持机构的夹持组件为方棒夹持组件。