[实用新型]一种叠片机的自动上料装置

权利要求书

1.一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：包括设于机架上的储料机构、上料机构和送料机构，所述上料机构设于储料机构和送料机构之间，所述上料机构用于吸取储料机构中的玻璃片至送料机构；所述送料机构用于将上料机构吸取的玻璃片传送至靠近叠片机的下料机构的位置；

所述储料机构包括用于放置装有玻璃片的料篮的第一料架和第二料架、用于驱动第一料架向靠近或远离上料机构的方向运动的第一驱动组件以及用于驱动第二料架向与第一料架相反方向运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述第二料架的底部的两相对侧分别设有支撑腿，所述支撑腿设于平行第一料架运动方向的两侧，所述第二料架的底部高于第一料架，所述第一料架位于第二料架底部两侧的支撑腿之间，所述第一料架滑动穿过第二料架的底部。

3.根据权利要求2所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一驱动件，多根所述第一丝杆平行设置且位于第二料架底部两侧的支撑腿之间，所述第一丝杆与第一料架的底部螺纹连接；

所述第二驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二驱动件，多根所述第二丝杆平行设置且分别与支撑腿的底部螺纹连接，所述第一丝杆平行第二丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括取片组件、旋转驱动组件、上料升降组件、上料平移组件和支架，所述支架设于机架上，所述上料平移组件设于支架上，所述上料平移组件连接上料升降组件，所述上料平移组件驱动上料升降组件在送料机构和储料机构之间做水平直线运动，所述上料升降组件连接取片组件，所述上料升降组件用于驱动取片组件升降，所述旋转驱动件连接取片组件用于驱动取片组件旋转90度角。

5.根据权利要求4所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述取片组件包括连接件、设于连接件朝向储料机构一侧的多个第一吸嘴、与多个第一吸嘴连接的第一气管和与第一气管远离第一吸嘴的一端连接的第一气泵。

6.根据权利要求5所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述第一吸嘴为橡胶吸嘴。

7.根据权利要求5所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述上料升降组件包括与上料平移组件连接的上料竖直导轨、与上料竖直导轨滑动连接的上料升降滑块和用于驱动上料升降滑块沿上料竖直导轨作直线运动的上料升降驱动件，所述连接件与上料升降滑块转动连接，所述上料升降驱动件设于上料竖直导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述上料平移组件包括水平设于支架上的上料水平导轨和用于驱动上料竖直导轨沿上料水平导轨作水平直线运动的上料平移驱动件，所述上料竖直导轨与上料水平导轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述送料机构包括支撑座、转动设于支撑座上的第一转轴和第二转轴、套设于第一转轴和第二转轴上的传送带以及用于驱动第一转轴转动的传送驱动组件，所述第一转轴和第二转轴等高且水平设置，所述支撑座固定设于机架上。

10.根据权利要求9所述的一种叠片机的自动上料装置，其特征在于：所述传送驱动组件包括与支撑座转动连接的第一同步轮、与第一转轴固定连接的第二同步轮、套设于第一同步轮和第二同步轮之间的同步带以及用于驱动第一同步轮转动的传送驱动件，所述传送驱动件固定设于支撑座上。