[实用新型]一种吸取装置

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，公开一种吸取装置。吸取装置包括本体、吸取块和销钉，其中，吸取块设置于本体的一端，吸取块远离本体的一端设置有吸嘴，吸嘴上设置有吸取口，吸取口与一抽气装置连通；销钉滑动穿设于吸嘴内，且与吸嘴同轴设置，包括导向部和驱动部，导向部远离驱动部的一端设置有倒角，且导向部能凸设于吸嘴。本实用新型采用吸嘴搬移工件，能减少对工件的损伤；通过设置与吸嘴同轴设置的销钉，实现对工件的定位，使吸嘴对工件的吸取更加平衡稳定，避免了二次或多次定位，简化了吸取装置的加工，减少了吸取步骤，保证了工件位置的准确性，提高了加工效率以及良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种吸取装置。

背景技术

在工件制造过程中，为实现工件在不同工位间的转移，通常需要将工件进行搬移，并且为保证加工精度和良品率，搬移过程中还需要对工件进行精准定位。

现有技术中，通常采用吸嘴对工件进行搬移，但目前的吸嘴对工件的定位精度不高，无法准确地定位工件的位置，在吸取工件前还需要二次或者多次定位，以保证产品位置准确度，二次或多次定位导致装置零件过多，体积过大，从而导致吸嘴的动作增加，工作效率降低，影响工作的进程。

所以，亟需一种吸取装置，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种吸取装置，无需二次或多次定位，能准确地对工件进行吸取，结构简单，工作效率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸取装置，包括：

本体；

吸取块，设置于所述本体的一端，所述吸取块远离所述本体的一端设置有吸嘴，所述吸嘴上设置有吸取口，所述吸取口与一抽气装置连通；

销钉，滑动穿设于所述吸嘴内，且与所述吸嘴同轴设置，包括导向部和驱动部，所述导向部远离所述驱动部的一端设置有倒角，且所述导向部能凸设于所述吸嘴。

作为一种吸取装置的优选方案，所述驱动部与所述本体之间设置有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件能选择性驱动所述导向部凸设于所述吸嘴。

作为一种吸取装置的优选方案，所述第一阻尼组件包括连接块，所述连接块上设置有相互连通的连接腔和滑动腔，所述连接腔与一供气装置连通，所述导向部于所述滑动腔内滑动。

作为一种吸取装置的优选方案，所述驱动部的直径与所述滑动腔的内径相同，且所述驱动部的直径大于所述导向部的直径。

作为一种吸取装置的优选方案，所述连接腔远离所述滑动腔的一端与一第一接头连接，所述第一接头与所述供气装置连通。

作为一种吸取装置的优选方案，所述连接块和所述吸取块之间设置有挡块，所述挡块上设置有密封孔，所述导向部穿设于所述密封孔内，且所述密封孔的直径与所述导向部的直径相同。

作为一种吸取装置的优选方案，所述吸取块设置有容置所述导向部的导向孔，所述吸取块朝向所述挡块的一侧设置有环形槽，所述环形槽围绕所述导向孔的开口设置，所述吸取口连通于所述环形槽，所述环形槽与所述抽气装置连通。

作为一种吸取装置的优选方案，所述吸取口设置有多个，多个所述吸取口沿所述销钉的周向均布。

作为一种吸取装置的优选方案，还包括基座，所述本体滑动设置于所述基座上，所述本体与所述基座之间设置有第二阻尼组件，所述第二阻尼组件向所述本体施加远离所述基座的力。

作为一种吸取装置的优选方案，所述基座和所述本体二者，其一上设置有滑轨，另一上设置滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。