[实用新型]自动化传送封装的管座柔性上下料机构

权利要求书

1.一种自动化传送封装的管座柔性上下料机构，包括支架立板（1），在支架立板（1）的顶端设置有沿水平前后方向移动的移动模组（2），在移动模组（2）上设置有模组滑块（3），其特征在于，在模组滑块（3）的前侧立面上固定设置有上下移动导轨安装板（4），在上下移动导轨安装板（4）的前侧立面上，设置有上下移动导轨（5），在上下移动导轨（5）上，设置有上下移动滑块（6），在上下移动滑块（6）上，设置有旋转伺服电机安装立板（9），在旋转伺服电机安装立板（9）上，固定安装有旋转伺服电机（10），在旋转伺服电机（10）的输出轴上，连接有十字形板架（11），在十字形板架（11）的前侧立面下端，设置有管座吸嘴上下移动导轨（13），在管座吸嘴上下移动导轨（13）上，设置有管座吸嘴上下移动滑块（14），在管座吸嘴上下移动滑块（14）上，设置有管座吸嘴安装座（15），在管座吸嘴安装座（15）上，设置有管座吸嘴（16），在十字形板架（11）的前侧立面中央处，设置有压簧座（12），在压簧座（12）与管座吸嘴上下移动滑块（14）之间，设置有管座吸嘴柔性下压压簧（19）；在模组滑块（3）的右侧立面上设置有齿轮齿条驱动电机（22），在齿轮齿条驱动电机（22）的输出轴上，设置有齿轮（23），在上下移动滑块（6）的右侧立面上，设置有齿条（24），齿轮（23）与齿条（24）啮合在一起；在管座吸嘴（16）的正下方设置有料盘（17），在料盘（17）中设置有管座（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化传送封装的管座柔性上下料机构，其特征在于，在十字形板架（11）的前侧立面右端，设置有成品吸嘴上下移动导轨，在成品吸嘴上下移动导轨上，设置有成品吸嘴上下移动滑块，在成品吸嘴上下移动滑块上，设置有成品吸嘴安装座（20），在成品吸嘴安装座（20）上，设置有成品吸嘴（21），在压簧座（12）与成品吸嘴上下移动滑块之间，设置有成品吸嘴柔性下压压簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化传送封装的管座柔性上下料机构，其特征在于，在上下移动滑块（6）的前侧立面与旋转伺服电机安装立板（9）的后侧立面之间，设置有左右手动调整滑台座（7）和左右手动调整滑台（8）。