[实用新型]用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手

权利要求书

1.用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手，其特征在于：包括由第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)和第四连杆(4)组成的矩形框架，第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)和第四连杆(4)均为方管，第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)和第四连杆(4)的底部均设有与真空设备连接的一排吸盘，第一连杆(1)和第三连杆(3)的外侧均设有第一传感器(6)，第二连杆(2)和第四连杆(4)的外侧均设有第二传感器(7)；

矩形框架中轴线上设有转接柱(8)，转接柱(8)上设有第一联动机构和第二联动机构，第一联动机构可带动第一连杆(1)和第三连杆(3)相向运动，第二联动机构可带动第二连杆(2)和第四连杆(4)相向运动；

还包括控制器(9)，真空设备、第一传感器(6)、第二传感器(7)、第一联动机构、第二联动机构均与控制器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手，其特征在于：所述第一联动机构包括分别位于转接柱(8)两侧的两个第一电机(10)，第一电机(10)为双出轴步进电机，第一电机(10)与控制器(9)连接，第一电机(10)的两个输出端均设有第一螺杆(11)，第一螺杆(11)上设有第一螺母(12)，第一螺母(12)通过第一转接板(13)与第一连杆(1)或第三连杆(3)固定。

3.根据权利要求2所述的用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手，其特征在于：所述第二联动机构包括与转接柱(8)连接的第二电机(14)，第二电机(14)为双出轴步进电机，第二电机(14)与控制器(9)连接，第二电机(14)的两个输出端均设有第二螺杆(15)，第二螺杆(15)上设有第二螺母(16)，第二螺母(16)通过第二转接板(17)与第三连杆(3)或第四连杆(4)固定。

4.根据权利要求3所述的用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手，其特征在于：所述一排吸盘包括两个外侧吸盘(18)，两个外侧吸盘(18)之间设有至少两个内侧吸盘(19)，外侧吸盘(18)上设有导向块(20)，导向块(20)位于第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)或第四连杆(4)内，第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)和第四连杆(4)在对应导向块(20)的位置上均设有上下贯穿的长孔(21)，第一连杆(1)和第三连杆(3)的两端均分别设有与第二连杆(2)和第四连杆(4)上的外侧吸盘(18)连接的两个第一支架(22)，第二连杆(2)和第四连杆(4)的两端均分别设有与第一连杆(1)和第三连杆(3)上的外侧吸盘(18)连接的两个第二支架(23)。

5.根据权利要求4所述的用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手，其特征在于：所述外侧吸盘(18)的上端设有穿过长孔(21)的第一气管(24)，所述内侧吸盘(19)的上端设有穿过第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)或第四连杆(4)的第二气管(25)，第一气管(24)和第二气管(25)均与真空设备连接。

6.根据权利要求3所述的用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手，其特征在于：所述第二转接板(17)与第三连杆(3)或第四连杆(4)的中部固定，所述转接柱(8)上设有通孔(26)，所述第二电机(14)固定于通孔(26)内。

7.根据权利要求3所述的用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手，其特征在于：所述第一连杆(1)和第三连杆(3)的外侧均设有第一滑轨(27)，第一滑轨(27)上设有两个分别与第二连杆(2)和第四连杆(4)固定的第一滑块(28)；所述第二连杆(2)和第四连杆(4)的外侧均设有第二滑轨(29)，第二滑轨(29)上设有两个分别与第一连杆(1)和第三连杆(3)固定的第二滑块(30)。