[实用新型]AGV协作生产体系

权利要求书

1.AGV协作生产体系，其特征在于，包括：

盘管装载区、盘管处理区、盘管拆卸区和码垛区；以及，

盘管支撑架，包括支撑桌和放置在所述支撑桌上的环形的支撑底座，盘管放置在所述支撑底座上；

吊运机组，设置在盘管装载区、盘管处理区、盘管拆卸区和码垛区，包括机架和吊具；

其中，所述吊运机组用于将所述盘管支撑架运送至所述盘管装载区装载盘管、将承载了盘管的支撑底座吊运至所述盘管处理区、将经过处理的所述支撑底座和盘管吊运至所述盘管拆卸区拆分盘管下方的支撑底座、吊运所述码垛区内的盘管支撑架零部件并组合为盘管支撑架，所述支撑桌包括支撑桌板和设置在所述支撑桌板底部的多根支撑柱脚，所述支撑桌板上设有上下贯穿且直径小于所述支撑底座内径的通孔，所述支撑桌板内部设有横向设置的通槽。

2.根据权利要求1所述的AGV协作生产体系，其特征在于，所述盘管装载区内设有大散盘卷绕机，所述盘管装载区处的吊具穿过所述通孔吊运所述支撑桌，使所述盘管支撑架移动至所述大散盘卷绕机处装载盘管或将承载有盘管的盘管支撑架移动至盘管处理区。

3.根据权利要求2所述的AGV协作生产体系，其特征在于，所述盘管装载区内的吊具包括多道吊装板，吊装板包括彼此连接的竖直板和横向板，所述吊具吊运所述盘管支撑架时，所述横向板位于所述支撑桌板下方。

4.根据权利要求1所述的AGV协作生产体系，其特征在于，所述盘管装载区和所述盘管处理区之间设有专属等候区，所述专属等候区的地面上设有与所述多根支撑柱脚插接插接配合的多个圆锥销。

5.根据权利要求4所述的AGV协作生产体系，其特征在于，所述盘管处理区包括退火炉和上料等候区，所述盘管处理区的吊具通过吊运所述支撑底座将所述上料等候区的盘管吊运至所述退火炉内，所述上料等候区的地面上也设有多个圆锥销。

6.根据权利要求1所述的AGV协作生产体系，其特征在于，所述盘管拆卸区内设有拆分装置，所述支撑底座包括环形板和由两块C形板相抵形成的抽板，所述支撑底座支撑盘管时，所述抽板被夹持在所述环形板和盘管之间，所述吊具将完成处理的盘管及支撑盘管的支撑底座运送至所述拆分装置拆分。

7.根据权利要求6所述的AGV协作生产体系，其特征在于，所述拆分装置包括使所述环形板和所述抽板分离的支撑机构、使所述两块C形板从盘管下抽出的抽出机构，以及移动盘管的双工位小车，所述双工位小车上设有环形板收集架和盘管底座，所述支撑底座被拆分后，盘管随同所述盘管底座从所述双工位小车上搬运出所述盘管拆卸区。

8.根据权利要求1所述的AGV协作生产体系，其特征在于，所述码垛区包括多个用于放置所述盘管支撑架各个零部件的放置工位，所述码垛区的吊具按照顺序从每个放置工位吊运盘管支撑架的零部件并进行组装。