[实用新型]一种剪叉举升机构

说明书

本实用新型公开了一种剪叉举升机构，包括底座，在底座上设置电机、丝杠、丝母、滑块、滑轨、传动组件、剪叉组件，剪叉组件顶部安装载物台；所述剪叉组件至少一组“X”形叉；在最底部的剪叉铰接处安装有承载轮组件，承载轮组件与滑块滚动连接；丝杠与水平面垂直、平行于剪叉组件的升降方向；所述电机与丝杠平行、通过传动组件带动丝杠旋转，丝母带动滑块沿导轨竖直滑动。本实用新型采用竖直旋转的丝杠来实现剪叉组件的升降，改变现有技术中剪叉升降的受力方向，降低推力进一步减少能耗。剪叉组件的受力点位于最底部铰接处，在铰接处设置承载轮组件，既保证了升降的平稳性，同时保证了剪叉承重的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体涉及一种剪叉举升机构。

背景技术

剪叉升降机构由于结构简单、承载量大而用途广泛。传统的剪叉驱动有液压缸驱动、电动缸驱动、丝杆水平驱动等。液压缸需配备液压泵作为动力，占地空间相对较大，并且时间久了会出现漏油的情况，维护频繁，电动缸造价贵；丝杆水平驱动是给予底部走轮连杆(或中间剪刀叉连杆)一个水平推力，实现剪刀臂上升下降，此结构需很大推力，并且对结构强度要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种剪叉举升机构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种剪叉举升机构，包括底座，在底座上设置电机、丝杠、丝母、滑块、滑轨、传动组件、剪叉组件，剪叉组件顶部安装载物台；

所述剪叉组件至少一组“X”形叉；在最底部的剪叉铰接处安装有承载轮组件，承载轮组件与滑块滚动连接；

丝杠与水平面垂直、平行于剪叉组件的升降方向；所述电机与丝杠平行、通过传动组件带动丝杠旋转，丝母带动滑块沿导轨竖直滑动。

进一步的：所述承载轮组件包括法兰轴、调心滚子轴承、轴挡圈、轴承挡圈、滚轮；

所述调心滚子轴承内圈与所述法兰轴固定连接，所述调心滚子轴承外圈与所述滚轮固定连接；

所述轴挡圈位于法兰轴端部的滚轮一侧、与法兰轴连接；

轴承挡圈位于滚轮另外一侧、与滚轮连接。

进一步的：所述滑块包括底板、连板；底板与丝母固定连接，所述连板开设滚道，滚道外切于所述滚轮。

进一步的：所述法兰轴与剪叉杆之间设置隔套。

进一步的：在所述滑块的一侧还设置有位移检测组件，包括连杆、伸缩杆、位移传感器，所述伸缩杆的底端固定在底座上，伸缩杆顶端与连杆连接，所述连杆底端固定在滑块上，所述位移传感器固定在底座上。

进一步的：在所述滑块的另一侧设置光电开关组件，光电开关组件包括

第一光电开关调整板、第二光电开关调整板，分别安装在滑轨上端；

第一光电开关感应板、第二光电开关感应板，安装在一个牵引架的上下两端。

进一步的：所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮固定在电机转轴上，第二链轮固定在丝杠上，第一链轮和第二链轮通过链条传动。

进一步的：所述电机主轴竖直向上。

进一步的：所述滑块与滑轨为两组，对称安装在丝杠两侧。

进一步的：所述底座和载物台之间设置风琴罩。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型采用竖直旋转的丝杠来实现剪叉组件的升降，改变现有技术中剪叉升降的受力方向，降低推力进一步减少能耗。