[实用新型]一种自动喷涂装置

权利要求书

1.一种自动喷涂装置，其特征在于，包括：

竖直设置的防护壳体，为一侧开口的箱式结构，所述防护壳体的顶部向外延伸并凸出所述防护壳体的开口端，在所述防护壳体的顶部且远离所述防护壳体的开口端的位置向下延伸形成连接板，所述连接板正对所述防护壳体的开口端；

喷涂工具，包括固定在所述防护壳体内的喷头；

以及行走机构，与所述防护壳体连接，并能够驱动所述防护壳体移动。

2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述行走机构包括电机以及两个转轴，所述电机的外壳固定在所述防护壳体的顶部，所述电机的输出轴沿竖直方向设置并位于所述防护壳体的上方；所述电机的输出轴通过第一传动组件与两个所述转轴传动连接，并能够带动两个所述转轴转动；两个所述转轴均沿竖直方向设置，并分别枢接在所述防护壳体的两侧；

在每个所述转轴上均套设并枢接有行走臂，所述行走臂的长度方向沿水平方向延伸；在所述行走臂远离所述转轴的端部枢接有行走轮，所述转轴通过第二传动组件与所述行走轮传动连接，并能够带动所述行走轮滚动；在所述防护壳体的两侧对称固定有两个固定板，在所述行走臂与对应的所述固定板之间固定有第一弹簧。

3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括固定在所述电机的输出轴上的第一带轮以及分别固定在两个所述转轴顶端的两个第二带轮，所述第一带轮与两个所述第二带轮之间通过第一皮带连接。

4.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述第二传动组件包括套设固定在所述转轴上的第三带轮以及同轴固定在所述行走轮上的第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮通过第二皮带连接。

5.如权利要求4所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述行走臂包括顺序固定的连接环、连接臂以及第一连接件，所述连接环套设并枢接在所述转轴上，所述连接臂的长度方向沿水平方向延伸，所述行走轮与所述第一连接件枢接，所述第四带轮设在所述第一连接件的上方并与所述行走轮固定。

6.如权利要求5所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述第一连接件为第一U形板，所述行走轮嵌设在所述第一U形板内，所述行走轮包括第一固定轴以及套设固定在所述第一固定轴外侧的第一轮体；所述第一固定轴与所述第一U形板枢接，所述第一固定轴的轴向沿竖直方向设置，所述第一固定轴的上端伸出所述第一U形板并在所述第一U形板的外侧与所述第四带轮固定连接。

7.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，

在所述防护壳体的开口端与所述连接板之间设有第一滚轮和弹性组件，所述弹性组件的第一端与所述第一滚轮枢接，所述弹性组件的第二端能沿垂直于所述连接板板面的方向滑动地穿设在所述连接板上。

8.如权利要求7所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述弹性组件包括连接轴、固定在所述连接轴第一端的第二连接件以及套设在所述连接轴上的第二弹簧，在所述连接板上开设有通孔；所述第二连接件与所述第一滚轮枢接，所述连接轴的第二端能轴向滑动地穿设在所述通孔中，所述第二弹簧的两端分别顶抵在所述第二连接件和所述连接板之间。

9.如权利要求8所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述第二连接件为第二U形板，所述第一滚轮嵌设在所述第二U形板内，所述第一滚轮包括第二固定轴以及通过轴承套设在所述第二固定轴外侧的第二轮体，所述第二固定轴与所述第二U形板固定连接，且所述第二固定轴的轴向沿竖直方向设置。

10.如权利要求8所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述通孔为方形孔，所述连接轴的横截面为方形。

11.如权利要求8所述的自动喷涂装置，其特征在于，

在所述连接轴的第二端能调节式地固定有限位块，所述限位块和所述第一滚轮分别位于所述连接板的两侧。