[实用新型]一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构

权利要求书

1.一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，其特征在于，包括装箱缓冲板(1)、装箱缓冲副板(2)、挡轮片(3)、缓冲侧板固定座(5)、感应片挡片、张力轮(8)、张力轮轴(9)、编码器(12)、编码器转轮(16)、安装板(17)、第一转子(18)、侧导轨座、线缆(21)、绕簧轮(22)和弹簧(23)；

所述装箱缓冲副板(2)与装箱缓冲板(1)之间平行设置，且装箱缓冲副板(2)与装箱缓冲板(1)之间转动连接有第二转子(19)，所述装箱缓冲副板(2)与装箱缓冲板(1)之间通过缓冲侧板固定座(5)和挡轮片(3)固定连接；

所述装箱缓冲副板(2)上通过张力轮轴(9)与张力轮(8)转动连接，所述编码器(12)滑动设置在装箱缓冲板(1)上，所述编码器转轮(16)固定安装在编码器(12)转轴上，所述安装板(17)固定安装在装箱缓冲副板(2)与装箱缓冲板(1)之间，所述第一转子(18)的一端伸入安装板(17)的内部，并与安装板(17)转动连接；

所述绕簧轮(22)的中部通过转轴与装箱缓冲副板(2)的背面转动连接，所述弹簧(23)的一端与装箱缓冲副板(2)固定连接，所述弹簧(23)的另一端绕过绕簧轮(22)，并与编码器(12)固定连接；

所述线缆(21)的一端绕过张力轮(8)、编码器转轮(16)、第一转子(18)和第二转子(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，其特征在于，所述装箱缓冲副板(2)上沿竖直方向开设有缓冲槽，且编码器(12)滑动设置在缓冲槽处。

3.根据权利要求1所述的一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，其特征在于，所述第一转子(18)与第二转子(19)之间垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，其特征在于，所述第一转子(18)与第二转子(19)的数量均为两个，且两个第一转子(18)与两个第二转子(19)的竖直投影为井字形。

5.根据权利要求1所述的一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，其特征在于，所述装箱缓冲板(1)与装箱缓冲副板(2)之间固定安装有侧板支撑套。