[实用新型]一种pin针插端子装置

权利要求书

1.一种pin针插端子装置，包括底座（1），其特征在于，在所述底座（1）的顶端固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的驱动端固定连接有丝杠（4），在所述底座（1）的顶端且位于丝杠（4）的后侧位置固定安装有滑座（5），在所述滑座（5）的正面滑动连接有滑块（6），在所述滑块（6）的端部固定安装有定夹板（8），且在滑块（6）的顶端转动连接有动夹板（9）的一端，所述动夹板（9）正面的中间与夹持气缸（10）的伸缩端铰接在一起；

在所述底座（1）的顶端固定安装有支撑板（11），在所述支撑板（11）的顶端固定安装有料带下料跑道（12），在所述支撑板（11）底部的正面固定安装有断料气缸（13），且在支撑板（11）顶部的背面固定安装有铰接座（14），在所述铰接座（14）的内部铰接有一根联动杆（15），所述联动杆（15）的顶端铰接有一根水平设置的断料框架（16），所述断料框架（16）贯穿支撑板（11），并且在支撑板（11）的内部滑动。

2.根据权利要求1所述的一种pin针插端子装置，其特征在于，在所述底座（1）的顶端还固定安装有轴承座（2），所述伺服电机（3）的驱动端贯穿轴承座（2）的内部，并且通过联轴器与丝杠（4）的从动端串接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种pin针插端子装置，其特征在于，所述滑块（6）的底端与丝杠（4）之间通过内丝筒（7）形成转动式的驱动连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种pin针插端子装置，其特征在于，所述定夹板（8）和动夹板（9）背离滑块（6）的一端均延伸至断料框架（16）下方出料口的位置，所述料带下料跑道（12）、断料框架（16）以及定夹板（8）和动夹板（9）所形成的夹持端三者位于同一竖直直线内。

5.根据权利要求1所述的一种pin针插端子装置，其特征在于，所述断料气缸（13）的驱动端延伸至支撑板（11）的背面，并且与联动杆（15）的底端铰接在一起。

6.根据权利要求4所述的一种pin针插端子装置，其特征在于，在所述断料框架（16）的内部开设有用于导入pin针料带的通槽。