[实用新型]一种电机连接构件及机器人关节有效
申请号: | 202022127031.7 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN213197601U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 刘旭;肖阳;杜晓雨;谭斌;王冲 | 申请(专利权)人: | 深圳市注能科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J17/02 |
代理公司: | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人: | 万正平 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 连接 构件 机器人 关节 | ||
1.一种电机连接构件(100),其特征在于,用于连接第一电机(200)和第二电机(300),所述电机连接构件(100)包括第一侧部(110)、用于将所述第一侧部(110)与所述第一电机(200)锁紧的第一连接部(111)、第二侧部(120)、用于将所述第二侧部(120)与所述第一电机(200)锁紧的第二连接部(121)、以及用于连接在所述第一连接部(111)与所述第二连接部(121)之间的桥接部(130),
所述第一连接部(111)包括第一锁紧孔(112)以及便于锁紧工具进入所述第一锁紧孔(112)的第一锁紧通道(113),
所述第二连接部(121)包括第二锁紧孔(122)以及便于锁紧工具进入所述第二锁紧孔(122)的第二锁紧通道(123)。
2.根据权利要求1所述的电机连接构件(100),其特征在于,所述第一锁紧通道(113)包括所述第二侧部(120)上与所述第一锁紧孔(112)对应的位置上开设的第一凹槽(114);所述第二锁紧通道(123)包括所述第一侧部(110)上与所述第二锁紧孔(122)对应的位置上开设的第二凹槽(124)。
3.根据权利要求1所述的电机连接构件(100),其特征在于,所述第一连接部(111)与所述第二连接部(121)交错设置。
4.根据权利要求1所述的电机连接构件(100),其特征在于,所述第一侧部(110)呈与所述第一电机(200)外形匹配的弧形形状,所述第二侧部(120)呈与所述第二电机(300)外形匹配的弧形形状。
5.一种机器人关节(1000),其特征在于包括权利要求1所述的电机连接构件(100)。
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