[实用新型]一种建筑物测绘用无人机

权利要求书

1.一种建筑物测绘用无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、测绘组件、弧形板(16)、齿条(17)、盒体(18)、第二动力装置(19)、第三转动轴(20)和第三齿轮(21)；测绘组件包括半圆板(3)、第一动力装置(4)、第一转动轴(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、第二转动轴(8)、第一安装板(9)、摄像机(10)、电源(13)、信号机构(14)和控制器(15)；

无人机本体(1)底部设置多组支撑脚(2)；半圆板(3)竖直设置在无人机本体(1)底部，半圆板(3)设置相互平行的两组；第一动力装置(4)设置在一组半圆板(3)内侧面上，第一动力装置(4)与第一转动轴(5)传动连接；第一转动轴(5)与另一组半圆板(3)转动连接，第一转动轴(5)与半圆板(3)垂直；第一齿轮(6)与第一转动轴(5)键连接，第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合；第二齿轮(7)与第二转动轴(8)键连接；第二转动轴(8)位于两组半圆板(3)之间，第二转动轴(8)与半圆板(3)转动连接，第二转动轴(8)与第一转动轴(5)平行；第一安装板(9)竖直设置在第二齿轮(7)上；摄像机(10)设置在第一安装板(9)背向第二齿轮(7)的端面上，摄像机(10)位于两组半圆板(3)内侧；电源(13)、信号机构(14)和控制器(15)均设置在半圆板(3)内侧面上，电源(13)与第一动力装置(4)、摄像机(10)以及控制器(15)均电性连接，信号机构(14)与控制器(15)电性连接，信号机构(14)与遥控终端信号连接，控制器(15)与第一动力装置(4)控制连接；

弧形板(16)滑动设置在一组半圆板(3)底部，弧形板(16)内周面与半圆板(3)圆弧面贴合，弧形板(16)滑动方向为靠近或远离另一组半圆板(3)；齿条(17)水平设置在弧形板(16)顶部外壁上，齿条(17)沿弧形板(16)滑动方向设置，齿条(17)与第三齿轮(21)啮合；盒体(18)设置在无人机本体(1)上，盒体(18)底部位于无人机本体(1)下方，盒体(18)朝向弧形板(16)一侧开口；第三齿轮(21)位于盒体(18)内，第三齿轮(21)与第三转动轴(20)键连接；第三转动轴(20)与第二动力装置(19)传动连接，第三转动轴(20)处于竖直状态；第二动力装置(19)设置在盒体(18)底部内侧；电源(13)与第二动力装置(19)电性连接，控制器(15)与第二动力装置(19)控制连接。

2.根据权利要求1所述的建筑物测绘用无人机，其特征在于，两组半圆板(3)相对的端面上均开设弧形槽(12)，弧形槽(12)的截面圆圆心位于第二转动轴(8)轴线上；摄像机(10)底部设置限位杆(11)，限位杆(11)与第二转动轴(8)平行，限位杆(11)两端分别配合插入两组弧形槽(12)内。

3.根据权利要求1所述的建筑物测绘用无人机，其特征在于，第一齿轮(6)直径小于第二齿轮(7)直径。

4.根据权利要求1所述的建筑物测绘用无人机，其特征在于，弧形板(16)为透明板。

5.根据权利要求1所述的建筑物测绘用无人机，其特征在于，半圆板(3)为塑料板。

6.根据权利要求1所述的建筑物测绘用无人机，其特征在于，半圆板(3)内侧面上设置水平的第二安装板(22)，第二安装板(22)底部设置测距仪(23)，电源(13)与测距仪(23)电性连接。