[实用新型]物料交换装置有效
申请号: | 202022127267.0 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN214242795U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 孙徽鉴;魏志刚;向文学 | 申请(专利权)人: | 富泰华精密电子(成都)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 饶婕;许春晓 |
地址: | 611730 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 交换 装置 | ||
一种物料交换装置,包括第一抓取机构、第二抓取机构、第一承载台及第二承载台,第一承载台及第二承载台上分别放置有待交换位置的第一物料及第二物料,物料交换装置还包括输送机构;输送机构包括第一平台、第二平台、驱动装置及轨道,第一抓取机构用于抓取第一承载台上的第一物料并将第一物料移送至第一平台,第二抓取机构用于抓取第二承载台上的第二物料并将第二物料移送至第二平台;第一平台、第二平台在驱动装置驱动下沿轨道相对滑动并交换位置,第一抓取机构将第二平台上的第二物料移送至第一承载台,第二抓取机构将第一平台上的第一物料移送至第二承载台,以实现第一物料及第二物料的位置交换,实现了减少取放操作的目的,提高了交换效率。
技术领域
本申请涉及一种用于自动化仓储物流领域的物料交换装置。
背景技术
传统的物料交换装置将两处的物料进行互换时,先将第一处取放到暂存位,再将第二处取放到第一处,最后将暂存位取放到第二处,单次交换需要时间大约12s,存在效率低、取放操作过多的问题。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种可以减少取放操作、提高交换效率的物料交换装置。
本申请一实施例中提供一种物料交换装置,包括第一抓取机构、第二抓取机构、第一承载台及第二承载台,所述第一承载台及第二承载台上分别放置有待交换位置的第一物料及第二物料,所述物料交换装置还包括输送机构;所述输送机构包括第一平台、第二平台、驱动装置及轨道,所述第一抓取机构用于抓取所述第一承载台上的第一物料并将所述第一物料移送至所述第一平台,所述第二抓取机构用于抓取所述第二承载台上的第二物料并将所述第二物料移送至所述第二平台;所述第一平台、第二平台在驱动装置驱动下沿所述轨道相对滑动并交换位置,所述第一抓取机构将所述第二平台上的第二物料移送至所述第一承载台,所述第二抓取机构将所述第一平台上的第一物料移送至所述第二承载台,以实现所述第一物料及第二物料的位置交换。
本申请一实施例中,所述第一抓取机构包括第一手爪、第二手爪、第一旋转架及第一旋转器,所述第一旋转架两端分别用于固定所述第一手爪、所述第二手爪,所述第一旋转器用于驱动所述第一旋转架旋转,所述第一手爪、第二手爪分别用于抓取物料。
本申请一实施例中,所述第二抓取机构包括第三手爪、第四手爪、第二旋转架及第二旋转器,所述第二旋转架两端分别用于固定所述第三手爪、所述第四手爪,所述第二旋转器用于驱动所述第二旋转架旋转,所述第三手爪、第四手爪分别用于抓取物料。
本申请一实施例中,所述第一手爪及所述第二手爪对称设置于所述第一旋转架上;所述第三手爪及所述第四手爪对称设置于所述第二旋转架上。
本申请一实施例中,所述输送机构还包括第一升降器,所述第一升降器滑动设于所述轨道并连接所述第一平台所,述第一升降器用于调节所述第一平台的高度。
本申请一实施例中,所述输送机构还包括第二升降器,所述第二升降器滑动设于所述轨道并连接所述第二平台,所述第二升降器用于调节所述第二平台的高度。
本申请一实施例中,所述第一手爪包括第一升降驱动件及第一吸附件,所述第二手爪包括第二升降驱动件及第二吸附件;所述第一升降驱动件用于驱动所述第一吸附件升降;所述第二升降驱动件用于驱动所述第二吸附件升降。
本申请一实施例中,所述第三手爪包括第三升降驱动件及第三吸附件,所述第四手爪包括第四升降驱动件及第四吸附件;所述第三升降驱动件用于驱动所述第三吸附件升降;所述第四升降驱动件用于驱动所述第四吸附件升降。
本申请一实施例中,所述轨道包括第一滑轨及第二滑轨,所述第一平台滑动安装于所述第一滑轨上,所述第二平台滑动安装于第二滑轨上。
本申请一实施例中,所述驱动装置包括第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器驱动所述第一平台沿所述轨道移动,所述第二驱动器驱动所述第二平台沿所述轨道移动。
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