[实用新型]一种汽车全景环视系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车全景环视系统，包括主控MCU、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏；通过环绕在汽车车身周围的多个摄像头获取汽车周围的全景环视图像，并通过车载CAN总线将图像信息发生至液晶显示屏上，同时汽车进行驻车时，设置在车身周围的距离传感器和车内的三轴陀螺仪感应车身周围的障碍物，并根据车身姿态和运动轨迹预测汽车是否会与障碍物进行碰撞，从而对汽车进行驻车时的安全进行保障。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体是一种汽车全景环视系统。

背景技术

随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件，在一些停车场发生刮蹭后，由于车主不在场，在监控盲区很难获取违法者的车辆信息，这些原因造成刮蹭事件增多，车辆安全不能得到有效保障。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种汽车全景环视系统，能够提供汽车驻车时的视野，避免因为视野盲区造成的刮蹭。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型的一种汽车全景环视系统，包括主控MCU、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏，第一摄像头和第二摄像头分别设置在汽车的前后保险杠处，第三摄像头和第四摄像头设置在汽车的左右两侧的B柱上，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在车头保险杠的两侧，第三距离传感器和第四距离传感器分别设置在汽车的左右两侧的B柱上，第五距离传感器和第六距离传感器分别设置在车尾保险杠的两侧，三轴陀螺仪和主控MCU均设置在汽车内部的电子系统内，主控MCU、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏均接入至汽车内的CAN总线。

进一步地，所述主控MCU为STM32单片机，所述第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器和第六距离传感器均为超声波距离传感器。

进一步地，所述STM32单片机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器、第六距离传感器、三轴陀螺仪和液晶显示屏均通过CAN收发器接入至汽车内的CAN总线。

进一步地，所述CAN收发器的型号为PCA82C250。

进一步地，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均为广角鱼眼摄像头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种汽车全景环视系统，通过环绕在汽车车身周围的多个摄像头获取汽车周围的全景环视图像，并通过车载CAN总线将图像信息发生至液晶显示屏上，同时汽车进行驻车时，设置在车身周围的距离传感器和车内的三轴陀螺仪感应车身周围的障碍物，并根据车身姿态和运动轨迹预测汽车是否会与障碍物进行碰撞，从而对汽车进行驻车时的安全进行保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图 1 为本实用新型的距离传感器和摄像头的安装位置示意图。

图 2 为本实用新型的系统结构框图。