[实用新型]一种基于人工智能的实训小车装置

说明书

本实用新型公开了一种基于人工智能的实训小车装置，包括车架，所述车架的顶部通过焊接连接有夹取装置，所述夹取装置包括底座，所述底座的顶部两侧通过螺纹连接有固定板，两个所述固定板的内壁通过铰连接有支臂一，所述支臂一的一端通过铰链连接有支臂二，所述支臂二的一端通过螺纹连接有支架一，所述支架一的底板通过螺纹连接有气缸，所述气缸的转轴通过轴承连接连接板，所述连接板的两侧通过榫卯连接有安装板，所述安装板的一侧通过键连接有支杆一，所述安装板的一侧通过键连接有支杆二，所述支杆一的齿牙与支杆二相啮合，所述支杆一、支杆二的一端分别通过螺栓连接有夹板，两个所述夹板的一侧相互配合，本实用新型，具有实用性强和便于取物的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种基于人工智能的实训小车装置。

背景技术

实训的最终目的是全面提高学生的职业素质，最终达到学生满意就业、企业满意用人的目的，而实训小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，实训小车可以绕开障碍物，到达指定目的地，提供实训辅助。

而现有的实训小车需要人为移动和控制，费时费力，实用性差；同时现有的实训小车移动中遇见小型障碍物也需要绕道或者人为解决障碍。因此，设计实用性强和便于取物的一种基于人工智能的实训小车装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的实训小车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人工智能的实训小车装置，包括车架，所述车架的顶部通过焊接连接有夹取装置，所述夹取装置包括底座，所述底座的底部通过螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与车架滑动连接，车架支撑车部件，保证小车正常运行，夹取装置帮助小车清理行径方向的小障碍物，车架推动伸缩杆，伸缩杆上移，推动底座旋转。

根据上述技术方案，所述底座的顶部两侧通过螺纹连接有固定板，两个所述固定板的内壁铰链连接有支臂一，所述支臂一的一端通过铰链连接有支臂二，所述支臂二的一端通过螺纹连接有支架一，所述支架一的底板通过螺纹连接有气缸，所述气缸的转轴通过轴承连接连接板，车架控制底座旋转，底座通过固定板带动支臂一旋转，支臂二、支架一相对于支臂一不动的移动，气缸接到信号进气出气，使内部轴旋转。

根据上述技术方案，所述连接板的两侧通过榫卯连接有安装板，所述安装板的一侧通过键连接有支杆一，所述安装板的一侧通过键连接有支杆二，所述支杆一的齿牙与支杆二相啮合，所述支杆一、支杆二的一端分别通过螺栓连接有夹板，两个所述夹板的一侧相互配合，轴带动连接板旋转一定角度，连接板带动安装板及支杆一、支杆二、夹板旋转。

根据上述技术方案，所述支杆一的一端通过螺纹连接有提杆，所述提杆的一端通过卡槽连接有钢绳，所述钢绳的一侧与支架一、支臂一通过接触连接，所述钢绳的一端与车架通过卡槽连接，所述支臂一的一侧通过铰链连接有支架二，所述支架二的一端通过铰链连接有连杆一，所述连杆一的一端与支架一通过螺纹连接，所述支架二的一端通过铰链连接有连杆二，所述连杆二的一端与固定板通过铰链连接，车架拉动钢绳，钢绳提起提杆，提杆上移，支杆一向外旋转，支杆二反向旋转，支杆二与支杆一分别带着对应的夹板分离，车架松开钢绳，提杆不受力下移，支杆一向里旋转，支杆二向里旋转，对应的夹板随着移动，从而夹住物体，连杆二向上旋转，拉动支架二，支架二拉动连杆一，连杆一拉动支架一向上，支架一拉动支臂二旋转。

根据上述技术方案，两个所述固定板内壁通过铰链对称连接有凸板，所述凸板的一端通过铰链连接有连杆三，所述连杆三的一端通过铰链连接有支臂二，所述凸板的一端通过卡槽连接有链条，所述链条的一端与固定板通过榫卯连接，所述链条的一端与车架通过卡槽连接，车架拉动链条，链条将凸板向下旋转，支臂一与之反向旋转，同时，凸板带动连杆三下移，拉动支臂二向上旋转，支臂二与支臂一夹角变大，松开链条，凸板回位，支臂一反向旋转，连杆三不受力回位，支臂二旋转，支臂二与支臂一夹角再次变小。