[实用新型]一种外转子轮毂电机

说明书

本实用新型涉及一种外转子轮毂电机，包括转子组件、定子组件、磁感应编码器和感应磁钢，所述的磁感应编码器安装在定子组件的主轴内，所述的感应磁钢安装在转子组件的后端盖上，所述的磁感应编码器和感应磁钢相互转动。与现有技术相比，本实用新型具有磁感应编码器能够精准的反馈转子位置、整机的轴向长度更紧凑等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种外转子轮毂电机。

背景技术

轮毂电机将动力、传动系统和制动装置都整合到轮毂内，机械部分大为简化，使采用轮毂电机驱动的移动设备可以获得更好的空间利用率。

轮毂电机根据电机的转子形式主要分为两种：内转子型和外转子型。其中，外转子型具有结构简单、可靠性高、调速范围宽、输出转矩大、噪音低、效率高等诸多优点，已经成为轮毂电机的主流结构。

轮毂电机为提高控制精度，一般的会装有编码器，实时检测电机转动的速度和角度位置。现有主流的位置检测是采用安装在电机上的光电编码器或磁感应编码器来获取电机转动的速度和位置信息。但光电编码器成本较高，易受机械振动影响，容易损坏，且对环境要求较高，易受油污和粉尘的影响。

而磁感应编码器弥补了光电编码器的缺陷，不仅精度高，体积小，更具抗震、耐污染、可靠性高、结构简单和成本低等优点。

目前带磁感应编码器外转子轮毂电机结构配置，由轮毂、套在轮毂外的轮胎、转子磁钢以及支持旋转的前、后端盖与轴承构成转子组件。主轴及安装在主轴上的定子绕组构成定子组件，电源线和信号线穿过主轴上的通孔与绕线定子，及磁感应编码器相连。磁感应编码器芯片安装在安装架上，再将安装架固定在定子主轴上，感应磁钢安装在转子端盖上，两者可以相对转动，磁感应芯片感应磁场变化，经过电路处理，把角位移转换为电信号。

现有方案的磁感应编码器要通过安装架转接，连接可靠性差，由于零件误差和装配误差等累积误差使得磁感应编码器与感应磁钢的同心度及相对距离很难保证，影响信号输出。由于磁感应编码器在转轴端部，整机装配过程中易磕碰损伤。同时由于安装架的存在占用较大的轴向空间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种外转子轮毂电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种外转子轮毂电机，包括转子组件、定子组件、磁感应编码器和感应磁钢，所述的磁感应编码器安装在定子组件的主轴内，所述的感应磁钢安装在转子组件的后端盖上，所述的磁感应编码器和感应磁钢相互转动。

优选地，所述的转子组件还包括轮毂、轮胎、转子磁钢、前端盖、前轴承和后轴承，所述的轮胎套在轮毂外，所述的转子磁钢装在轮毂内，所述的前端盖和后端盖装在轮毂两侧，所述的前轴承和后轴承分别装在主轴两端。

优选地，所述的定子组件还包括安装在主轴上的定子绕组。

优选地，所述的磁感应编码器通过螺钉固定在主轴内。

优选地，所述的主轴为中空主轴。

优选地，所述的主轴上设有用于磁感应编码器安装定位的定位台阶和定位外圆。

优选地，所述的主轴上设有用于磁感应编码器固定的螺纹孔。

优选地，所述的主轴上设有螺钉过孔。

优选地，所述的主轴上设有穿线孔。

优选地，所述的穿线孔分布在主轴的轴向方向和径向方向上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型取消了安装架，使磁感应编码器可以内置于主轴内，使得整机的轴向长度更紧凑；