[实用新型]一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置，包括无人机本体（1）和位于无人机本体（1）底部一组相对的支撑架（2），其特征在于，所述无人机本体（1）内底部开有收纳腔（3），收纳腔（3）内设有收纳机构，所述收纳腔（3）内活动安装有固定套筒（4），固定套筒（4）内设有防缠绕机构，所述固定套筒（4）底部活动安装有安装套筒（5），安装套筒（5）内设有牵引机构；

收纳机构包括固定端轴一（6）、电动推杆（7）、固定端轴二（8）、连接杆一（9）、铰接座（10）、固定端轴三（11）、连接杆二（12）、舱门（13）以及连接杆三（14），所述固定端轴一（6）安装在收纳腔（3）内上端一侧，所述电动推杆（7）活动铰接在固定端轴一（6）上，所述固定端轴二（8）安装在固定端轴一（6）底部一侧，所述连接杆一（9）后端活动铰接在固定端轴二（8）上，所述铰接座（10）活动铰接在收纳腔（3）内另一侧，且呈倒T型，所述固定端轴三（11）安装在铰接座（10）底部一侧，所述连接杆二（12）呈L型，且一端与固定端轴三（11）活动铰接另一端分别与电动推杆（7）伸缩端和连接杆一（9）前端活动铰接，所述舱门（13）活动铰接在收纳腔（3）内底部，所述连接杆三（14）一端与舱门（13）活动铰接，且另一端与固定端轴三（11）后端活动铰接；

防缠绕机构包括一组相对的固定杆（15）、双轴电机（16）、转动杆（17）、绕线轮（18）、钢丝连接绳（19）、皮带轮一（20）、传动轴（21）、皮带轮二（22）、传动皮带（23）、传动齿轮（24）、滑动套筒（25）、一组相对的齿条（26）、驱动杆一（27）、从动齿轮（28）以及一组矩形齿轮（29），一组相对的固定杆（15）安装在铰接座（10）底部两侧，且与固定套筒（4）上端连接，所述双轴电机（16）水平安装在固定套筒（4）上一端，所述转动杆（17）安装在双轴电机（16）前端旋转轴上，所述绕线轮（18）安装在转动杆（17）上，所述钢丝连接绳（19）缠绕在绕线轮（18）上，且底部与安装套筒（5）连接，所述皮带轮一（20）安装在双轴电机（16）后端旋转轴上，所述传动轴（21）活动安装在固定套筒（4）一侧，所述皮带轮二（22）安装在传动轴（21）前端，所述传动皮带（23）套装在皮带轮一（20）和皮带轮二（22）上，所述传动齿轮（24）安装在传动轴（21）上，所述滑动套筒（25）活动套装在固定套筒（4）内，且底部伸出固定套筒（4），一组相对的齿条（26）安装在滑动套筒（25）后端两侧，所述驱动杆一（27）活动插装在固定套筒（4）内，且前端伸出固定套筒（4），所述从动齿轮（28）安装在驱动杆一（27）前端，且与传动齿轮（24）互相啮合，一组矩形齿轮（29）安装在驱动杆一（27）上，且分别与一组相对的齿条（26）互相啮合；

牵引机构包括拉力传感器（30）、拉力弹簧（31）、牵引安装块（32）、矩形凹槽（33）、牵引杆（34）、驱动电机（35）、驱动杆二（36）以及拉动杆（37），所述拉力传感器（30）安装在安装套筒（5）内顶部，所述拉力弹簧（31）安装在拉力传感器（30）底部，所述牵引安装块（32）安装在拉力弹簧（31）底部，所述矩形凹槽（33）开在牵引安装块（32）底部一侧，所述牵引杆（34）活动插装在矩形凹槽（33）内，且后端伸出矩形凹槽（33），所述驱动电机（35）安装在牵引安装块（32）内，所述驱动杆二（36）安装在驱动电机（35）旋转端上，所述拉动杆（37）一端与牵引杆（34）活动铰接，且另一端与驱动杆二（36）后端活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置，其特征在于，所述固定套筒（4）内前端开有滑槽一（38），滑动套筒（25）前端通过滑块滑动安装在滑槽一（38）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置，其特征在于，所述传动齿轮（24）尺寸小于从动齿轮（28）尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置，其特征在于，所述安装套筒（5）上端开有与滑动套筒（25）相对应的圆形插装槽（39）。

5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置，其特征在于，所述安装套筒（5）内开有一组相对的滑槽二（40），牵引安装块（32）两侧通过滑块滑动安装在滑槽二（40）上。