[实用新型]TRAY盘堆垛拆分装置

说明书

本实用新型公开了一种TRAY盘堆垛拆分装置，所述传送线一端两侧均设置有拆分机构，传送线另一端两侧均设置有堆垛机构；所述拆分机构、堆垛机构均包括：第一安装块上设置有竖直气缸，竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板，第二安装板一侧设置有第一限位块，另一侧设置有第二限位块，第二安装块底部设置有带导向气缸，带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片；所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器，第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块，所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。本实用新型结构简单，性能可靠，提高了上下料效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种TRAY盘堆垛拆分装置，属于工件托盘整理装置技术领域。

背景技术

如图1所示，TRAY盘01是用于放置加工产品零件02的塑料托盘，在自动化流水线上作业时，通常要将零件整齐摆放在TRAY盘内，一个Tray盘放置的零件数量是有限的，现有TRAY盘在自动化流水线上上盘或下盘时，需要配置专门的操作工，人工将装满零件的TRAY盘逐个的放在流水线上，使用完的空TRAY盘在从流水上逐个收回来，这种生产工序效率低，且人工费用高。

所以急需要一种可以在流水线上多个TRAY盘同时上料，下料的装置，来提高生产线上上料、下料的效率。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种TRAY盘堆垛拆分装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种TRAY盘堆垛拆分装置，包括：传送线，所述传送线一端两侧均设置有拆分机构，传送线另一端两侧均设置有堆垛机构；所述拆分机构、堆垛机构均包括：第一安装板，第一安装板顶部设置有第一安装块，第一安装块上设置有竖直气缸，竖直气缸活塞杆末端连接有第二安装板，第二安装板通过滑轨与第一安装板移动连接，第二安装板一侧设置有第一限位块，另一侧设置有第二限位块，所述第二安装板底部设置有第二安装块，第二安装块底部设置有带导向气缸，带导向气缸的活塞杆末端连接有固定片；所述第一限位块一侧的第一安装板上分别设置有上缓冲器、下缓冲器，第二限位块一侧的第一安装板上设置有中间位置模块，所述中间位置模块设置有与第二限位块相配合的活动的中间挡块。

作为优选方案，所述第二限位块上还设置有第二缓冲器。

作为优选方案，所述传送线在拆分机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。

作为优选方案，所述传送线在堆垛机构下游位置设置有可升降的挡停挡板。

作为优选方案，还包括支架，所述传送线设置在支架上。

作为优选方案，还包括移动平台，所述支架底部设置在移动平台上。

有益效果：本实用新型提供的TRAY盘堆垛拆分装置，结构简单，性能可靠，提高了上下料效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为TRAY盘的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为拆分机构的结构示意图；

图4为堆垛机构的结构示意图；

图5为中间位置模块的中间挡块处于收缩位置；

图6为中间位置模块的中间挡块处于伸出位置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。