[实用新型]一种舵机及机器人关节

说明书

本实用新型公开一种舵机及机器人关节。舵机包括本体和舵盘，所述本体具有位于所述舵盘的上方的上表面、位于所述舵盘的左侧的左表面、位于所述舵盘的右侧的右表面，同时，所述上表面与所述左表面之间形成有第一倒角，所述上表面与所述右表面之间形成有第二倒角，所述第一倒角的左上倒角距离与所述第一倒角的左倒角距离相异，所述第二倒角的右上倒角距离与所述第二倒角的右倒角距离相异。根据本实用新型的舵机，通过将第一倒角和第二倒角设置成不等距倒角，从而减小机器人关节处的最小旋转半径。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人关节领域，尤其涉及一种舵机及机器人关节。

背景技术

舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。需要指出的是，舵机是一种具有输出轴的设备，该输出轴可以连接在待驱动部件上，对待驱动部件进行旋转驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种舵机，其要解决的技术问题是：如何减小机器人活动关节位置的最小旋转半径。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种舵机，包括本体和舵盘，所述本体具有位于所述舵盘的上方的上表面、位于所述舵盘的左侧的左表面、位于所述舵盘的右侧的右表面，所述上表面与所述左表面之间形成有第一倒角，所述上表面与所述右表面之间形成有第二倒角，所述第一倒角的左上倒角距离与所述第一倒角的左倒角距离相异，所述第二倒角的右上倒角距离与所述第二倒角的右倒角距离相异。

前述的舵机中，更进一步地，所述左上倒角距离小于所述左倒角距离，所述右上倒角距离小于所述右倒角距离。或者，根据具体场景，所述左上倒角距离大于所述左倒角距离，所述右上倒角距离大于所述右倒角距离。

前述的舵机中，更进一步地，所述左上倒角距离等于所述右上倒角距离，所述左倒角距离等于所述右倒角距离。

一种机器人关节，包括前述的舵机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的舵机，通过将第一倒角和第二倒角设置成不等距倒角，从而减小机器人关节处的最小旋转半径。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的舵机的示意图；

图2是图1的舵机的机器人关机的示意图；

图3是图2的A处的放大示意图；

图4是图1的舵机与连接构件的旋转原理的示意图；

图5是图1的舵机的倒角为等边倒角时与连接构件的旋转原理的示意图；

图6是图1的舵机的倒角为圆倒角时与连接构件的旋转原理的示意图；

图7是图1的舵机的倒角为不等边倒角时与连接构件的旋转原理的示意图；

图8是图1的舵机的倒角为不等边倒角时与连接构件的旋转原理的另一个示意图。

图中标号含义如下：

100-本体；101-上表面；102-左表面；103-右表面；110-第一倒角；111-左上倒角距离；112-左倒角距离；120-第二倒角；121-右上倒角距离；122-右倒角距离；200-舵盘；1000-舵机。

具体实施方式