[实用新型]一种用于农业AGV的对接卸载装置有效
| 申请号： | 202022128257.9 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213595253U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郑延智;郑婚连 | 申请（专利权）人： | 漳浦宏盛世豪农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363200 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农业 agv 对接 卸载 装置 | ||
1.一种用于农业AGV的对接卸载装置，包括AGV作业平台(1)和苗床小车(2)，其特征在于，所述AGV作业平台(1)顶部两侧均固定安装有对接支撑轨道(6)和侧板(3)，所述苗床小车(2)底部四角均固定安装有支架(4)，四个支架(4)内均转动安装有滚轮(5)，位于同一侧的两个滚轮(5)与同一个对接支撑轨道(6)顶部滚动连接，所述苗床小车(2)两侧分别与对应的侧板(3)活动抵接并开设有导向槽(9)，两个侧板(3)相互靠近的一侧均开设有横向槽(11)，两个横向槽(11)内均滑动安装有楔形板(10)，两个楔形板(10)分别与对应的导向槽(9)底部内壁活动抵接，两个楔形板(10)相互远离的一侧底部均固定连接有复位弹簧(12)的一端，两个复位弹簧(12)的另一端分别固定连接在对应的横向槽(11)一侧内壁上，两个楔形板(10)相互远离的一侧顶部均固定安装有横板(13)，两个横板(13)底部均固定连接有竖杆(14)的一端，两个竖杆(14)外侧均滑动套设有拉板(15)，两个拉板(15)相互远离的一端均固定安装有把手(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，两个侧板(3)相互远离的一侧均开设有与对应横向槽(11)连通的连通孔(17)，两个拉板(15)分别与对应的连通孔(17)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，两个连通孔(17)底部内壁上均固定连接有卡杆(18)的一端，两个拉板(15)分别活动套设在对应的卡杆(18)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，所述AGV作业平台(1)顶部通过安装板固定安装有电机(7)，电机(7)输出轴上固定安装有驱动滚筒(8)，驱动滚筒(8)与苗床小车(2)底部滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，两个拉板(15)顶部固定连接有连接弹簧(19)的一端，两个连接弹簧(19)的另一端分别与对应的横板(13)底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业AGV的对接卸载装置，其特征在于，两个竖杆(14)底端均固定安装有限位板(20)，两个限位板(20)分别与对应的拉板(15)底部活动抵接。
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B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
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B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
