[实用新型]一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置

权利要求书

1.一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：包括输送组件，所述输送组件将PCB板进行输送，并输送至贴片机，所述输送组件上设置红外线探测器，且所述红外线探测器能感应PCB板的位置，并将信号传输至控制组件，所述控制组件包括控制箱，所述控制箱连接机械臂，所述机械臂上设置扫码枪，且所述机械臂能带动扫码枪移动，且所述扫码枪能对输送过程中的PCB板的条码进行扫描，所述控制箱还连接有暂停组件，所述暂停组件能使PCB板暂时停止移动，并供所述扫码枪进行扫码。

2.根据权利要求1所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：所述输送组件设置两组，且两组所述输送组件之间具有间隙，且所述间隙小于PCB板的尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：每组所述输送组件包括两个平行的输送带，且至少一组所述输送组件的两个平行的输送带之间设置红外线探测器，同时在所述输送带的首尾两端分别设置红外线探测器。

4.根据权利要求2所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：每组所述输送组件均被PIC控制器控制移动，且两个所述PIC控制器与控制箱连接，并受所述控制箱控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：所述暂停组件包括暂停气缸，所述暂停气缸的伸缩杆能伸出输送组件表面，且所述暂停气缸与控制箱之间通过内气阀连接，且所述内气阀能控制暂停气缸内部的进气和出气。

6.根据权利要求5所述的一种用于SMT工艺的全自动机械臂扫描装置，其特征在于：所述暂停气缸与一个红外线探测器处于同一直线位置。