[实用新型]桨叶固定机构及无人机

权利要求书

1.一种桨叶固定机构，其特征在于，包括：

第一固定座，所述第一固定座用于与驱动件连接，所述第一固定座设有容纳腔，所述第一固定座于所述容纳腔内设有第一锁合部；

弹性组件，所述弹性组件设置于所述容纳腔内；

第二固定座，所述第二固定座用于与桨叶连接，所述第二固定座设有用于与所述第一锁合部相锁合的第二锁合部，所述第二固定座和所述第一固定座相互连接，所述弹性组件弹性压缩于所述第一固定座和所述第二固定座之间，并使所述第一锁合部和所述第二锁合部相对锁紧；以及，

减震件，所述减震件设置在所述容纳腔内，并且所述减震件位于所述第一锁合部与第二锁合部之间。

2.根据权利要求1所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述第一锁合部包括凸设于所述容纳腔的腔壁上的挡块，所述挡块上设有沿所述第一固定座的周向延伸的限位槽，所述减震件嵌设于所述限位槽内，所述第二锁合部包括设于所述第二固定座的周面上的凸缘，所述凸缘嵌设于所述限位槽内并与所述减震件抵接。

3.根据权利要求2所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述限位槽内设有钩部，所述减震件与所述钩部卡接。

4.根据权利要求2所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述第一固定座还设有用于所述凸缘穿过的避让槽，所述避让槽与所述限位槽连通。

5.根据权利要求4所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述第一固定座设有多个所述挡块以及多个所述避让槽，多个所述挡块与多个所述避让槽沿所述第一固定座的周向一一交替设置；所述第二固定座还设有多个所述凸缘，并且多个所述凸缘的数量以及位置与所述避让槽一一对应。

6.根据权利要求1所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件以及支撑件，所述支撑件可活动地与所述第一固定座连接，所述支撑件靠近所述第二固定座的一端设有凸台，所述弹性件套设在所述支撑件外，并且所述弹性件的两端分别与所述第一固定座以及所述凸台抵接，所述凸台远离所述弹性件的一侧与所述第二固定座抵接。

7.根据权利要求6所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述容纳腔内设有限位柱，所述支撑件可活动地套设于所述限位柱。

8.根据权利要求1所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述桨叶固定机构还包括垫片，所述第二固定座远离所述第一固定座的一端设有连接部，所述连接部用于插设于所述桨叶上并与所述垫片连接。

9.根据权利要求1所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述第一固定座设有连接孔，所述连接孔内插设有连接件，所述连接件用于与所述驱动件连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括桨叶、驱动件以及上述权利要求1-9中任一项所述的桨叶固定机构，所述驱动件与所述第一固定座连接，所述桨叶与第二固定座连接。