[实用新型]一种煲柄取放料机器手

权利要求书

1.一种煲柄取放料机器手，其特征在于，包括转座、第一转台、第一支撑臂、第二支撑臂和煲柄夹具，所述第一转台可水平转动地设置于所述转座的顶部，所述第一支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一转台上，所述第二支撑臂的一端可竖直转动地设置于所述第一支撑臂的另一端，所述第二支撑臂的另一端设置有第二转台，所述煲柄夹具包括支架、第一气缸、第二气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，所述支架固定于所述第二转台上，所述第一气缸和所述第二气缸中心对称地设置于所述支架的两侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开；所述第三夹持臂和所述第四夹持臂连接所述第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂相互靠近夹持或相互远离松开。

2.根据权利要求1所述的一种煲柄取放料机器手，其特征在于，所述转座上设置有第一电机，所述第一电机连接所述第一转台。

3.根据权利要求1所述的一种煲柄取放料机器手，其特征在于，所述第一转台上设置有第二电机，所述第二电机连接所述第一支撑臂。

4.根据权利要求1所述的一种煲柄取放料机器手，其特征在于，所述第二支撑臂上设置有第三电机和第四电机，所述第三电机连接所述第一支撑臂，所述第四电机连接所述第二转台。