[实用新型]一种直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，包括滑动件以及设置在所述滑动件的移动路径上的电机主体部，所述滑动件上设置有动子，所述电机主体部上设置有多个定子，所述滑动件通过所述动子和所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述电机主体部上还设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的延伸方向与所述滑动件的移动路径相同，所述滑动件可滑动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第一导轨和所述第二导轨位于高度不同的两个水平面上。

2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述电机主体部包括底面、顶面、第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面连接在所述顶面和所述底面之间且朝向不同方向，所述第一导轨设置在所述电机主体部的所述顶面上，所述第二导轨设置在所述电机主体部的所述第一侧面上。

3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述定子设置在所述电机主体部的第一侧面上，所述定子在所述第一侧面的设置高度大于所述第二导轨在所述第一侧面的设置高度。

4.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述电机主体部的顶面设置有凹陷部，所述第一导轨设置在所述凹陷部上，所述第一导轨在垂直于所述第一导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠。

5.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述凹陷部的底面设置有第一台阶部，所述第一导轨紧靠所述第一台阶部设置。

6.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述第一侧面设置有第二台阶部，所述第二导轨紧靠所述第二台阶部设置。

7.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述定子包括多个励磁电磁铁，所述多个励磁电磁铁沿所述第一导轨的延伸方向上排成一列，每个励磁电磁铁包括磁芯以及卷绕在磁芯上的励磁线圈，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述励磁线圈在该水平方向上的投影有部分重叠。

8.如权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述第一导轨在垂直于所述第一导轨延伸方向的水平方向上的投影位于所述励磁线圈在该水平方向上的投影之内。

9.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述滑动件包括承载板以及从所述承载板侧面向下延伸的动子安装板，所述动子设置在所述动子安装板上且朝向所述电机主体部设置。

10.如权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述动子包括多个永磁铁，所述多个永磁铁沿所述导轨的延伸方向上排成一列，每个永磁铁朝向所述定子的磁极与相邻的永磁铁朝向所述定子的磁极相反。

11.如权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述承载板的底面设置有第一滑块，所述动子安装板的侧面设置有第二滑块，所述第一滑块嵌合在所述第一导轨上并可在所述第一导轨的延伸方向上滑动，所述第二滑块嵌合在所述第二导轨上并可在所述第二导轨的延伸方向上滑动。

12.如权利要求11所述的直线电机，其特征在于，所述第一导轨或所述第二导轨包括底面、顶面以及连接在所述底面和所述顶面之间的两个侧面，所述侧面设置有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述第一滑块或所述第二滑块的底面设置有凹陷部，所述凹陷部覆盖在所述导轨的上端部，所述凹陷部具有顶面以及设置在所述顶面和所述滑块的底面之间两侧面，所述侧面上形成有凸块，所述凸块嵌合至所述滑动槽中。

13.如权利要求12所述的直线电机，其特征在于，所述滑动槽的截面形状为倒梯形形状，且所述滑动槽的开口宽度从内朝外逐渐增大，所述凸块的截面形状为梯形形状，且所述凸块的宽度从所述凹陷部的侧面朝内逐渐减小。