[实用新型]一种打印设备

权利要求书

1.一种打印设备，其特征在于，包括：

控制台装置(2)，所述控制台装置(2)连接控制器装置(1)，所述控制台装置(2)包括控制面板(3)，所述控制面板(3)用于设置打印内容；

控制器装置(1)，所述控制器装置(1)经控制线缆(5)连接所述控制面板(3)；

机器人装置(7)，所述机器人装置(7)包括控制柜(11)和机械手(8)，所述机械手(8)经供电线缆(13)连接所述控制柜(11)，所述机械手(8)经I/o线(15)连接所述控制器装置(1)，所述机械手(8)末端设置有打印头装置(6)，所述打印头装置(6)经打印头线缆(14)连接所述控制器装置(1)。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述机器人装置(7)包括示教器(10)，所述示教器(10)经示教器线缆(12)连接所述控制柜(11)。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述控制器装置(1)包括循环泵(16)、第二过滤器(22)、补充液盒(25)、油墨盒(26)、调节槽(17)和主油墨槽(18)，所述循环泵(16)的第一端经第二过滤器(22)连接补充液盒(25)和油墨盒(26)，所述循环泵(16)的第二端连接所述调节槽(17)的一端，所述调节槽(17)的另一端连接所述第二过滤器(22)，所述循环泵(16)的第三端连接所述主油墨槽(18)。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述控制器装置(1)还包括油墨泵(19)，所述油墨泵(19)的一端连接所述主油墨槽(18)，所述油墨泵(19)的另一端经第一过滤器(20)连接打印头装置(6)。

5.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述控制器装置(1)还包括回墨槽泵(23)，所述回墨槽泵(23)的一端连接所述调节槽(17)，所述回墨槽泵(23)的另一端经第二过滤器(22)连接所述打印头装置(6)。

6.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述控制器装置(1)还包括补充液泵(24)和排液口(32)，所述补充液泵(24)的一端连接所述补充液盒(25)，所述补充液泵(24)的另一端连接所述打印头装置(6)的喷嘴(27)，所述补充液泵(24)抽出补充液清洗所述喷嘴(27)，清洗所述喷嘴(27)后的补充液流向所述排液口(32)。

7.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述打印头装置(6)包括压电振动元件(28)和喷嘴(27)，所述压电振动元件(28)和所述喷嘴(27)连通，所述主油墨槽(18)中的油墨送至所述压电振动元件(28)和所述喷嘴(27)处。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述打印头装置(6)还包括带电电极板(29)、偏转电极板(31)和回墨槽(21)，所述带电电极板(29)、偏转电极板(31)和回墨槽(21)从上至下依次设置，所述喷嘴(27)喷出的油墨经所述带电电极板(29)形成带电油墨粒子，所述带电油墨粒子经所述偏转电极板(31)后分成偏转油墨和非偏转油墨，所述偏转油墨喷到打印面上，所述非偏转油墨流向所述回墨槽(21)。

9.根据权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述回墨槽(21)经所述第二过滤器(22)和回墨槽泵(23)连接所述调节槽(17)。