[实用新型]一种用于预充针巢盒的取放装置

说明书

本实用新型涉及取放装置技术领域，具体涉及一种用于预充针巢盒的取放装置，包括安装结构；至少两个间隔对置的夹爪，可相对活动地设置在安装结构上，具有相互靠近运动合拢以夹取预充针巢盒的第一状态和相互远离运动张开的第二状态；驱动部件，设置在安装结构上，与夹爪连接，适于驱动两个夹爪在所述第一状态和所述第二状态之间同步切换；吸取部件，适于在夹爪同步切换至第一状态前对预充针巢盒进行吸取固定并提升适宜高度。通过吸取部件在夹爪进行夹取前将预充针巢盒进行吸取固定，再通过驱动部件驱动两个夹爪进行合拢以夹取预充针巢盒或张开放开，提高码垛准确度，实现快速更换抓取装置，单机械臂多个自动取放功能，提高使用效率，节约空间。

技术领域

本实用新型属于取放装置技术领域，具体涉及一种用于预充针巢盒的取放装置。

背景技术

在预充针接收车间，预充针完成灌装入巢盒后需要码垛入库，目前多数为人工码垛，效率慢、劳动强度大。

在此情况下需要设计一款用于预充针巢盒取料的取放装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的问题，从而提供一种可靠紧凑、适于代替人完成巢盒的取料、取码放的用于预充针巢盒的取放装置。

为此，本实用新型提供一种用于预充针巢盒的取放装置，包括：

安装结构；

至少两个间隔对置的夹爪，可相对活动地设置在所述安装结构上，具有相互靠近运动合拢以夹取预充针巢盒的第一状态和相互远离运动张开的第二状态；

驱动部件，设置在所述安装结构上，与所述夹爪连接，适于驱动两个所述夹爪在所述第一状态和所述第二状态之间同步切换；

吸取部件，可伸缩地设置在所述安装结构上，适于在所述夹爪同步切换至所述第一状态前对所述预充针巢盒进行吸取固定并提升适宜高度。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，所述安装结构包括：

第一安装板；

第二安装板，与所述第一安装板间隔对置并形成有安装间隔，所述驱动部件安装在所述安装间隔内，两个所述夹爪的一端分别与所述驱动部件的一端铰接，另一端朝向所述第二安装板方向倾斜延伸出所述间隔外；

连接结构，设于所述间隔内且适于连接两个所述安装板。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，所述驱动部件为气缸，所述安装结构还包括安装在所述第一安装板上方的快换盘结构，所述快换盘结构上设有可与所述气缸通过管路连通的压缩空气管道快速接口。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，还包括设置于所述安装结构上的传感器，所述快换盘结构上还设有传感器触点接口。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，所述连接结构为立柱，所述立柱通过紧固件分别与所述第一安装板和第二安装板连接。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，所述第一安装板与所述第二安装板的面积相等。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，所述吸取部件为吸盘，适于通过管路与所述压缩空气管道快速接口连通，设置于所述第二安装板上并且朝向远离所述第一安装板方向延伸出所述间隔。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，所述吸取部件通过螺纹轴与所述第二安装板连接。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，还包括套接于所述螺纹轴延伸出所述间隔的部分上的弹性件，所述螺纹轴适于通过所述弹性件可伸缩地设置在所述第二安装板上。

可选的，所述的用于预充针巢盒的取放装置，所述弹性件为弹簧。

本实用新型技术方案，具有如下优点：