[实用新型]一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置

说明书

本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。

技术领域

本实用新型涉及航空喷雾设备，具体涉及一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置。

背景技术

长期以来，农业病虫害防治是农业生产的重点内容，而如何减少农药对于农作物残留的影响和环境的污染一直是人们密切关注的问题。近年来，我国农业航空施药技术发展迅速，成为了农业植保领域的一个利器，是减少农药用量，降低农药残留，提升农药防效的有力手段。

航空静电喷雾设备利用带电的雾滴(具有向地表植物作定向运动和受靶标植物表面主动亲和吸附的特点)，在飞机喷雾过程中，雾滴沿着电力线作快速定向沉积运动，使雾滴漂移损失极大地减少。由此可知，航空静电喷雾设备相比较与非静电喷雾以及常规航空喷雾的效果大大提高，减少了用药量以及提高了喷洒效率，为病虫害防治工作以及航空喷洒设备应用上的创新提供了一个很好的方向；而且基于无人机的便捷、操作简单等特点，可将静电喷雾系统的优势发挥到更多的农田场景，例如申请公布号为CN 105961051 A的发明申请公开的一种棉花脱叶剂的航空喷洒方法及装置以及授权公告号为CN 208242675 U的实用新型专利公开的一种应用于农林业的航空静电喷雾装置。

现有的静电喷雾系统虽然能够完成静电喷雾的工作，提高喷洒效率，但是仍存在以下的不足：

现有的静电喷雾系统中的喷头大多为固定设置，喷洒的方向无法调节，只能够竖直向下进行农药的喷洒，因此无法改变农药的喷洒范围以及喷洒密度

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和驱动调节杆进行竖向摆动的摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过可伸缩的软管与提供农药的农药箱连接；所述摆动驱动机构设置在调节箱体内，该摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件，所述导向环固定设置，所述摆动驱动电机可移动地连接在导向环上；

所述摆动传动组件包括相互啮合的固定齿轮和活动齿轮，所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述调节杆的一端通过第一转动轴承同轴连接在活动齿轮远离摆动驱动电机的一侧；所述摆动驱动电机的输出轴的轴线与调节杆的轴线平行；

所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件，所述摆动安装块通过可相对调节箱体移动的移动限位结构连接在调节箱体的侧面，所述移动限位结构包括安装柱和弧形安装槽，所述安装柱从调节箱体的内部穿过弧形安装槽，并与摆动安装块固定连接；所述调节杆的一端穿过摆动安装块延伸至调节箱体的内部，该调节杆与过摆动安装块之间固定设有第二转动轴承；所述位置驱动电机的缸体固定连接在摆动安装块上；

所述位置传动组件包括连接在位置驱动电机和调节杆之间的同步带传动组件和连接在调节杆与喷头之间的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件设有多组，且与多个喷头一一对应，该丝杆传动组件包括传动丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与喷头固定连接；所述调节杆的表面上设有多段螺纹结构，每段螺纹结构对应构成一个传动丝杆。