[实用新型]一种可自动整理的搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种可自动整理的搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有螺栓，且底座的顶部固定设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有搬运机本体，且搬运机本体的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有固定板。该可自动整理的搬运机械手，设置有电动推杆，通过启动搬运机本体，使得搬运机本体能够控制支撑板带动机械手到物品旁边，将两边的挤压板放入物品的两侧，启动电动推杆，电动推杆推动推板运动，推板能够推动支撑弹簧带动挤压板对物品进行挤压固定，方便了搬运装置能够很好的对物品进行夹紧固定，避免了物品滑落，提高了自动整理搬运机械手的工作效率，给人们的日常使用自动整理搬运机械手带来便利。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，具体为一种可自动整理的搬运机械手。

背景技术

随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变，作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作，目前人们常常使用搬运机械手来对物品进行搬运整理，但是现有的自动整理搬运机械手还存在一定的缺陷，就比如：

1、现有的自动整理搬运机械手一般不是很方便对物品进行夹紧，在一定程度上增加了自动整理搬运机械手对物品夹紧的难度，容易导致物品滑落，降低了自动整理搬运机械手的工作效率，给人们的日常使用自动整理搬运机械手带来不便；

2、现有的自动整理搬运机械手一般固定效果不是很好，在一定程度上降低了对地面的固定效果，使得在工作状态时，遇到较重物品不能够很好的支撑固定自动整理搬运机械手，给自动整理搬运机械手的日常工作带来不便；

针对上述问题，急需在原有自动整理搬运机械手结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动整理的搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的自动整理搬运机械手一般不是很方便对物品进行夹紧，以及自动整理搬运机械手一般固定效果不是很好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动整理的搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有螺栓，且底座的顶部固定设置有固定杆，所述固定杆的一端设置有搬运机本体，且搬运机本体的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有固定板，且固定板的顶部固定设置有顶板，所述顶板的底部焊接有支撑杆，且支撑杆的一端固定设置有支撑块，所述支撑块的右侧固定设置有固定块，且固定块的右侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆的一端固定设置有推板，且推板的右侧固定设置有第一凹型块，所述第一凹型块的右侧固定设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的右侧固定设置有第二凹型块，而且第二凹型块的右侧固定设置有挤压板。

优选的，所述底座通过固定杆与搬运机本体构成一体结构，且固定杆的一端与搬运机本体的外壁相贴合。

优选的，所述搬运机本体与底座构成固定结构，且搬运机本体与支撑板构成90度夹角设置。

优选的，所述支撑杆的数量为两个，且2个支撑杆以顶板的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述第一凹型块通过支撑弹簧与第二凹型块构成弹性结构，且支撑弹簧的右侧与第二凹型块的左侧相贴合。

优选的，所述挤压板数量为两个，且2个挤压板的形状均为L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动整理的搬运机械手；

1.设置有电动推杆，通过启动搬运机本体，使得搬运机本体能够控制支撑板带动机械手到物品旁边，通过将两边的挤压板放入物品的两侧，启动电动推杆，使得电动推杆推动推板运动，推板能够推动支撑弹簧带动挤压板对物品进行挤压固定，方便了自动整理搬运装置能够很好的对物品进行夹紧固定，避免了物品滑落，提高了自动整理搬运机械手的工作效率，给人们的日常使用自动整理搬运机械手带来便利；