[实用新型]一种工业机器人用可调夹具

权利要求书

1.一种工业机器人用可调夹具，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)的输出端固定连接有C形安装架(2)，所述C形安装架(2)的内部侧壁之间固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有主动齿轮(4)，所述C形安装架(2)的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的外表面固定连接有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(6)相啮合，所述转杆(5)的外表面固定连接有支架(7)，所述支架(7)的外表面固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有第一齿轮(9)，所述支架(7)的外表面固定连接有安装支架(10)，所述安装支架(10)的外表面穿插设置有四个短杆(11)，所述短杆(11)的左端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(9)与所述第二齿轮(12)相啮合，所述短杆(11)的右端固定连接有第三齿轮(13)，所述安装支架(10)的右侧面固定连接有四个限位套筒(14)，所述限位套筒(14)的外表面穿插设置有齿条(15)，所述齿条(15)与所述第三齿轮(13)相啮合，四个所述齿条(15)相对的一端均固定连接有夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：所述C形安装架(2)的内部侧壁上固定连接有电机底座，所述电机底座与所述第一电机(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：四个所述短杆(11)均匀分布在所述安装支架(10)的外表面，且每两个相邻的所述短杆(11)之间的夹角相等。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：所述C形安装架(2)的内部顶壁上固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述支架(7)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：四个所述齿条(15)相背的一端均固定连接有限位板，所述限位板为与所述安装支架(10)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：四个所述夹板(16)相对的一侧均为弧形面设置，且固定连接有摩擦垫。