[实用新型]一种抓取输送机

说明书

本实用新型公开了一种抓取输送机，包括机架、螺纹杆、减速电机、抓取辊和纵向传动链条，所述机架的下方螺栓固定有架腿，所述机架的下表面螺栓固定有托架，所述支架的右端螺栓固定有挡料板，且支架的内侧轴承连接有抓取辊，所述机架的内侧轴承连接有第一动力传动辊和第二动力传动辊，且第一动力传动辊与减速电机的输出端连接有第一传动链条，并且第一动力传动辊与第二动力传动辊之间连接有第二传动链条，所述第一动力传动辊与第二动力传动辊两者与抓取辊之间均连接有纵向传动链条。该抓取输送机可以对驱动设备的动力进行稳定的传递，同时可以进行有效的高度调节和水平度调节，从而提高装置的输送稳定性。

技术领域

本实用新型涉及抓取输送机技术领域，具体为一种抓取输送机。

背景技术

在工业加工过程中，往往需要使用到码垛系统来对加工成型的成品进行抓取码垛，从而便于后续对成品的转运和运输，而抓取输送机是码垛系统中不可缺少的重要设备之一，通过抓取输送机对物品的连续输送，可以使得抓取机构可以快速对物品进行抓取、码垛，但是现有的抓取输送机仍然存在着一些不足，比如：

1、现有的抓取输送机的结构固定，且输送机构之间的传动性较差，从而影响抓取输送机的整体稳定性，导致抓取机构容易与输送机之间发生碰撞，从而影响抓取机构和输送机的正常运作，存在着一定的使用缺陷；

2、由于在抓取输送机使用过程中，需要保持输送机的输送面平稳，同时也需要调节输送机与抓取机构之间的距离，但是现有的抓取输送机结构固定，不便对机身整体高度进行有效调节。

所以我们提出了一种抓取输送机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取输送机，以解决上述背景技术提出的目前市场上抓取输送机输送稳定性不理想和不便进行高度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取输送机，包括机架、螺纹杆、减速电机、抓取辊和纵向传动链条，所述机架的下方螺栓固定有架腿，且架腿的下端设置有螺纹杆，并且螺纹杆的外侧螺纹连接有定位螺母，所述机架的下表面螺栓固定有托架，且托架的上方螺栓固定有减速电机，并且机架的上方螺栓固定有支架，所述支架的右端螺栓固定有挡料板，且支架的内侧轴承连接有抓取辊，所述机架的内侧轴承连接有第一动力传动辊和第二动力传动辊，且第一动力传动辊与减速电机的输出端连接有第一传动链条，并且第一动力传动辊与第二动力传动辊之间连接有第二传动链条，所述第一动力传动辊与第二动力传动辊两者与抓取辊之间均连接有纵向传动链条。

优选的，所述螺纹杆贯穿于架腿的下端面，且螺纹杆外侧螺纹连接的定位螺母关于架腿的下端面对称设置有2个。

优选的，所述支架的上方等距设置有立架，且支架和立架整体呈锯齿形结构，并且立架的高度大于抓取辊的直径。

优选的，所述挡料板的高度大于支架的高度，且挡料板的下端与抓取辊的上表面相齐平。

优选的，所述第二动力传动辊对称分布于第一动力传动辊的两侧，且第一动力传动辊与第二动力传动辊两者尺寸相同，并且第一动力传动辊与第二动力传动辊两者之间通过第二传动链条构成联动结构。

优选的，所述第二动力传动辊与第一动力传动辊两者均与抓取辊上下位置对应，且抓取辊通过纵向传动链条与第一动力传动辊和第二动力传动辊两者均构成联动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓取输送机；

1、设置有第一动力传动辊和第二动力传动辊，通过第一传动链条，可以使得减速电机驱动第一动力传动辊进行同步旋转，同时在第二传动链条的传动作用下，可以使得多组第二动力传动辊进行同步旋转，各个第二动力传动辊又可通过纵向传动链条带动其上方的抓取辊进行同步转动，通过该结构使得装置可以将驱动设备产生的驱动力稳定的传递给各个抓取辊，有效提高了装置的动力传递效果，同时提高了装置的输送效果；