[实用新型]一种托盘治具及托盘传送机构有效
申请号: | 202022130681.7 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN213010508U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托盘 传送 机构 | ||
本申请公开了一种托盘治具及托盘传送机构,托盘治具包括:底板;活动板,活动板上设置有若干贯穿孔;多个第一限位件,均垂直设置于底板上,且沿相同方向延伸,活动板通过至少部分贯穿孔卡设于多个第一限位件上,多个第一限位件在活动板与底板相对的端面上共同限定的承载区域的尺寸匹配待承载的托盘尺寸,多个第一限位件用于在托盘周侧限定托盘,使得托盘承载于承载区域内,通过本申请所提供的技术方案可实现在活动板延伸方向对活动板所承载的托盘进行限位,较好地保持托盘的运送过程中的姿态。
技术领域
本申请涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种托盘治具及托盘传送机构。
背景技术
目前的盖帽来料方式分为散装和盘装,其中盘装又分成注塑托盘和吸塑托盘。注塑托盘盘体刚度好,但价格较高,自身较重。吸塑托盘盘体刚度差,但成本低,自身重量轻,吸塑托盘便于运输和一次性使用,后续吸塑托盘可能会成为盖帽来料主要包装方式。但是由于吸塑托盘的刚度差、易发生形变等问题,因此急需寻找一种较好保持托盘运送过程中姿态的治具。
实用新型内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种托盘治具及托盘传送机构,可实现在活动板延伸方向对活动板所承载的托盘进行限位,较好地保持托盘的运送过程中的姿态。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种托盘治具,包括:
底板;
活动板,所述活动板上设置有若干贯穿孔;
多个第一限位件,均垂直设置于所述底板上,且沿相同方向延伸,所述活动板通过至少部分所述贯穿孔卡设于所述多个第一限位件上,所述多个第一限位件在所述活动板与所述底板相对的端面上共同限定的承载区域的尺寸匹配待承载的托盘尺寸,所述多个第一限位件用于在所述托盘周侧限定所述托盘,使得所述托盘承载于所述承载区域内。
进一步地,所述贯穿孔的尺寸匹配对应的所述第一限位件的尺寸设置,以使得所述活动板在外部驱动件驱动下沿所述第一限位件移动。
更进一步地,所述托盘治具还包括用于对所述活动板进行下限位的限位组件;
所述限位组件包括相互配合的第一压块和第二压块,所述第一压块设置于所述底板朝向所述活动板的端面,所述第二压块对应所述第一压块设置于所述活动板朝向所述底板的端面。
再进一步地,所述限位组件还包括第二限位件和与所述第二限位件配合以对所述活动板进行定位的第一定位槽,所述第二限位件和所述第一定位槽中的任意一个设置于所述第一压块与所述第二压块相对的端面,另一设置于所述第二压块与所述第一压块相对的端面。
进一步地,所述托盘治具还包括第二定位槽,所述第二定位槽设置于所述底板的任意一个侧边。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种托盘传送机构,所述机构包括:
托盘治具,所述托盘治具为如上述任一项所述的包括活动板和多个第一限位件的治具;
支架,设置于所述托盘治具相对的两侧,所述托盘治具与所述支架滑动连接,所述支架与所述多个第一限位件沿相同方向延伸;
第一驱动组件,与所述托盘治具中的活动板连接,以用于驱动所述活动板沿所述支架延伸方向滑动,以承接外部工线输入的托盘或向外部工线输出所述托盘。
进一步地,所述第一驱动组件包括:
滑轨,设置于所述支架上,且所述滑轨的延伸方向与所述第一限位件相同;
与所述滑轨配合的滑块,所述滑块与所述活动板连接;
第一驱动件,与所述滑块连接,用于驱动所述滑块及所述活动板沿所述滑轨移动。
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