[实用新型]一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构

权利要求书

1.一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构，所述结构包括采煤机机身，所述采煤机机身前后两端转动安装前摇臂和后摇臂，其特征在于：所述采煤机机身中水平安装安装机身动态倾角传感器（300），所述前摇臂中安装水平安装前摇臂动态倾角传感器（200），所述后摇臂中安装水平安装后摇臂动态倾角传感器（400），所述采煤机机身中安装控制箱，所述控制箱内安装可编程逻辑控制器PLC（100），所述可编程逻辑控制器PLC（100）通过串行总线与所述机身动态倾角传感器（300）、前摇臂动态倾角传感器（200）、后摇臂动态倾角传感器（400）连接。

2.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构，其特征在于：所述前摇臂动态倾角传感器（200）与所述前摇臂的纵向平行。

3.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构，其特征在于：所述后摇臂动态倾角传感器（400）与所述后摇臂的纵向平行。

4.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构，其特征在于：所述动态倾角传感器的型号为VRU-100。

5.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构，其特征在于：所述采煤机前摇臂的倾角的检测范围为：-30°~+30°；所述采煤机后摇臂的倾角的检测范围为：-30°~+30°；所述采煤机前摇臂的横滚角的检测范围为：-15°~+15°；所述采煤机后摇臂的横滚角的检测范围为：-15°~+15°；所述采煤机机身的倾角的检测范围为：-30°~+30°；所述采煤机机身的横滚角的检测范围为：-15°~+15°。

6.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构，其特征在于：所述机身动态倾角传感器（300）所测量的姿态角是所述采煤机机身中段相对于当地水平面的俯仰角和横滚角。

7.如权利要求1所述的采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构，其特征在于：所述前摇臂动态倾角传感器（200）和所述后摇臂动态倾角传感器（400）所测量的姿态角分别是所述前摇臂和所述后摇臂相对于当地水平面的俯仰角和横滚角。