[实用新型]一种家电箱体机器人送料冲压生产线

权利要求书

1.一种家电箱体机器人送料冲压生产线，其特征是，包括依次设置的箱板料垛台、第一抓料机器人、第一冲压模具、第一送料机械手、第二冲压模具、第二送料机械手、第三冲压模具、第三送料机械手、第四冲压模具、第四送料机械手、第五冲压模具、第二抓料机器人、第六冲压模具、第三抓料机器人以及放置台；

所述箱板料垛台，用于叠放多个待冲压的箱板；

所述第一抓料机器人，用于将料垛上的箱板抓取给第一冲压模具；

所述第一冲压模具，用于对箱板进行拉伸；

所述第一送料机械手，用于将拉伸后的箱板输送给第二冲压模具；

所述第二冲压模具，用于对拉伸后的箱板进行冲腰型孔和在腰型孔的边缘压筋；

所述第二送料机械手，用于将冲好腰型孔和压好筋后的箱板输送给第三冲压模具；

所述第三冲压模具，用于对冲好腰型孔和压好筋后的箱板的周边进行切边和冲边孔；

所述第三送料机械手，用于将切边和冲边孔后的箱板输送给第四冲压模具；

所述第四冲压模具，用于对切边和冲边孔后的箱板的周边进行压台阶；

所述第四送料机械手，用于将压台阶后的箱板输送给第五冲压模具；

所述第五冲压模具，用于对箱板周边的台阶向上进行折弯；

所述第二抓料机器人，用于将折弯后的箱板输送给第六冲压模具；

第六冲压模具，用于在折弯后的箱板上铆上加强板；

所述第三抓料机器人，用于将铆接后的箱板输送到箱板放置台上，

所述放置台，用于放置第六冲压模具冲压后的箱板。

2.根据权利要求1所述家电箱体机器人送料冲压生产线，其特征是，所述第六冲压模具包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，所述第一送料机器人、第二送料机器人分别设于冲压模具的两侧，所述第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构，

所述振动送料盘，设于机架上并位于分料定位机构旁，用于振动、输送出加强板给分料定位机构；

所述分料定位机构，设于机架上并位于抓料机械手的下方，用于将振动送料盘输送过来的多个加强板的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；

所述抓料机械手，设于机架上，用于抓取分料定位机构分好的加强板，并将加强板输送给冲压模具铆接。

3.根据权利要求2所述家电箱体机器人送料冲压生产线，其特征是，所述抓料机械手均包括龙门架、送料伺服电机、长型支撑座、第一送料座、第二送料座以及抓料手臂，所述龙门架设于机架上，所述长型支撑座水平设置在龙门架上，所述第一送料座水平滑动设置在长型支撑座上，所述第二送料座水平滑动设置在第一送料座上，所述抓料手臂设于第二送料座的前端，所述送料伺服电机设于长型支撑座上并与第一送料座驱动连接，所述第一送料座上设有前导轮、后导轮以及传动皮带，所述前导轮和后导轮分别位于第一送料座的前端和后端，所述传动皮带连接前导轮和后导轮，所述长型支撑座上设有第一夹带座，所述第一夹带座与传动皮带的外侧段固定连接，所述第二送料座上设有第二夹带座，所述第二夹带座与传动皮带的内侧段固定连接，所述第一送料座上沿长型支撑座的长度方向设有从动齿条，所述送料伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿条啮合传动。

4.根据权利要求3所述家电箱体机器人送料冲压生产线，其特征是，所述抓料手臂包括送料座板和设于送料座板两侧的升降吸盘组件，所述送料座板设于第二送料座的前端，所述升降吸盘组件包括升降气缸、升降座以及吸盘，所述升降气缸设于送料座板上并与升降座驱动连接，所述吸盘设于升降座上并位于升降气缸的下方。