[实用新型]一种扫地机器人的主刷结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的主刷结构，包括主刷传动件、主刷组件；所述主刷组件包括主刷对辊、垃圾盒、主刷轴、管道连接口、主刷后板及传动侧板；两传动侧板之间设置有两个轴线平行设置的主刷对辊，且主刷对辊的轴线垂直于传动侧板的立面；所述传动侧板的外侧安装有主刷传动件；两个主刷对辊的水平高度相同；所述主刷传动件的输出端与两个主刷对辊传动连接，且两个主刷对辊在主刷传动件的带动下相背转动；所述主刷对辊轴心穿过主刷轴；所述主刷轴的一端转动连接在传动侧板一立面上；所述主刷轴的另一端穿过另一传动侧板的立面，且穿过处套有轴套；两个主刷对辊的上方设置有顶板；所述顶板的两端固定在两个传动侧板的侧壁上；所述垃圾盒设置在主刷对辊的后方，本实用新型，主刷清洁效果好。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人主刷清洁技术领域，具体为一种扫地机器人的主刷结构。

背景技术

扫地机器人的清洁主件离不开清扫刷子，现有扫地机器人采用在旋转的圆盘上安装刷毛来清扫地面，在圆盘的旋转下，刷毛将地面的垃圾集中向后输送，然后输送到后方设置的簸箕中，但是部分的垃圾在集中后，在输送中途缺乏动力，会停留在刷毛与簸箕之间，导致清扫效果不佳。

公开号为CN110279353A的对比文件，公开了一种商用智能清洁机器人。具体的使用扫地、尘推、吸尘组件来完成对地面的清洁工作。但是商用清洁机器人一般用在露天的大面积的场地，此类场地常会产生一些较大的垃圾，对比文件公开的清洁机器人，无论是扫地、尘推或吸尘组件，都是对灰尘、颗粒物或碎屑这类小垃圾进行的清洁，并且清洁后的垃圾主要通过负压吸入到尘盒内，在遇到大垃圾时，会堆积在扫地组件前，需要将大垃圾赶到簸箕内，操作不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种清扫效果好的扫地机器人的主刷结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫地机器人的主刷结构，包括主刷传动件、主刷组件；所述主刷组件包括主刷对辊、垃圾盒、主刷轴、管道连接口、主刷后板及传动侧板；两传动侧板之间设置有两个轴线平行设置的主刷对辊，且主刷对辊的轴线垂直于传动侧板的立面；所述传动侧板的外侧安装有主刷传动件；两个主刷对辊的水平高度相同；所述主刷传动件的输出端与两个主刷对辊传动连接，且两个主刷对辊在主刷传动件的带动下相背转动；所述主刷对辊轴心穿过主刷轴；所述主刷轴的一端转动连接在传动侧板一立面上；所述主刷轴的另一端穿过另一传动侧板的立面，且穿过处套有轴套；两个主刷对辊的上方设置有顶板；所述顶板的两端固定在两个传动侧板的侧壁上；所述垃圾盒设置在主刷对辊的后方。

在主刷对辊工作前，先启动主刷电机，主刷电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动第一从动轮转动，由于皮带从第一从动轮的底部穿过，并从第二从动轮的顶部穿过，使得皮带带动第一从动轮与第二从动轮的运动方向相反；实现了两个主刷对辊的相背运动，进而实现靠近边刷主刷对辊将垃圾从底部卷到另一主刷对辊的功能，方便对垃圾进行的二次处理，提高地面清洁度；

优选地，所述顶板位于两个主刷中间位置的底部固定有楔形块；所述楔形块的包括至少一个倾斜的斜面；所述斜面朝向靠近垃圾盒一侧的主刷对辊；所述斜面的最低点略低主刷对辊最高点，且斜面最低点稍靠向两主刷对辊连线中间位置朝向边刷的一侧。

优选地，所述主刷传动件包括主刷电机、传动箱壳、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一导轮、皮带及第一张紧组件；两个主刷轴的轴端分别固定有同轴转动的第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮和第二从动轮同一水平面上还平行设置有在第一导轮；所述第一导轮设置在第一从动轮和第二从动轮外；所述第一导轮通过第一导轮轴转动连接在传动侧板上；所述第一从动轮、第二从动轮及第一导轮的上方设置有主动轮；所述主动轮的中心处穿过主动轴；所述主动轴垂直穿过传动侧板，且端部连接在电机的输出轴上；所述电机固定在传动侧板的另一侧；所述皮带从主动轮的上部穿过，并依次绕过第一从动轮的底部、第二从动轮的顶部，然后从第一导轮的底部穿过，并绕回到主动轮的顶部。