[实用新型]一种扫地机器人的主刷抬升结构

权利要求书

1.一种扫地机器人的主刷抬升结构，其特征在于：包括机架、主刷、提升组件及张紧组件；所述提升组件包括气缸及拉绳；所述拉绳的一端固定在主刷上，另一端固定在气缸输出端；所述气缸固定在机架上；所述主刷抬升结构还包括还包括张紧组件；所述张紧组件包括张紧轮及张紧弹簧；所述张紧弹簧的一端固定在机架上；所述张紧弹簧的另一端安装有张紧轮；所述张紧弹簧推动张紧轮的轮身绷直拉绳。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的主刷抬升结构，其特征在于：所述提升组件还包括联动杆、摆动杆、第一铰轴及导轮；所述主刷朝向边刷的上方设置有长度方向与主刷轴线方向平行的连接梁；所述连接梁的两端底部固定在机架上；所述连接梁的一端转动连接有沿扫地机器人高度方向摆动的气缸；所述气缸的输出端朝主刷设置；所述联动杆的底端转动连接气缸的输出端；所述联动杆的顶端固定连接在第一铰轴上；且在气缸输出端输出时，联动杆的顶端相对于底端靠近气缸；所述第一铰轴转动连接在支撑板上；所述支撑板固定在连接梁的中心处；所述第一铰轴的轴身上还固定有摆动杆；所述摆动杆的自由端朝向气缸；且摆动杆的自由端固定拉绳；所述支撑板上还通过连轴转动连接有导轮；所述拉绳的一端从摆动杆上引出，从导轮的顶部绕过，且朝导轮的下方延伸，最后通过锁扣固定到主刷的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的主刷抬升结构，其特征在于：所述张紧组件还包括底杆、第二铰轴、锁杆及顶杆；所述张紧弹簧始终处于拉伸状态；所述张紧弹簧的一端通过固定柱固定在连接梁的侧壁上；所述底杆通过第二铰轴转动连接在支撑板上；所述第二铰轴设置在导轮远离气缸的一侧；所述第二铰轴的偏离底杆的一端杆身固定套接有顶杆；所述顶杆的杆端固定有两端封死的锁杆；所述张紧弹簧的另一端套挂在锁杆的杆身上；所述底杆的底端通过固定轴转动连接张紧轮；所述张紧轮设置在导轮的下方；且所述张紧轮的轮身绷直拉绳。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的主刷抬升结构，其特征在于：所述联动杆绕第一铰轴转动的运动角度范围在210度～330度。

5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的主刷抬升结构，其特征在于：所述联动杆与摆动杆的夹角为150度。

6.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的主刷抬升结构，其特征在于：所述摆动杆的自由端通过螺栓固定拉绳。

7.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的主刷抬升结构，其特征在于：所述气缸输出端倾斜朝下设置，倾斜角度为30度。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种扫地机器人的主刷抬升结构，其特征在于：所述拉绳选用直径为2-4毫米的钢丝绳。