[实用新型]一种安装有定位齿盘的俯仰轴系

说明书

一种安装有定位齿盘的俯仰轴系，包括基座，所述基座内经轴承组件固定安装有主轴，基座的一侧固定安装有内支架，内支架的侧壁上设有多个对称的开口，所述主轴上位于内支架的内侧部位固定套装有内齿盘，内齿盘的一侧设有活动套装在主轴上的内滑套，内滑套上固定套装有与内齿盘相互啮合的外齿盘，外齿盘的一侧固定有活动套装在主轴上的外支架，外支架上设有手柄，所述基座上经支架固定有千分表，千分表穿过内支架上的开口与外齿盘触接，所述外支架上设有2个与内支架上开口相配合的凸块，凸块的上下两侧均固定有外滑板，凸块的外侧端部固定有挡板。本实用新型可根据千分表指示数据不断减小齿盘啮合圆的偏心误差，提高了定位齿盘的调整效率。

技术领域

本实用新型涉及一种安装有定位齿盘的俯仰轴系。

背景技术

在惯导测试设备研制过程中，定位精度有两种实现方式，一种是电气定位精度，主要靠控制算法和测角传感器来实现；另一种是机械定位精度，主要由机械的方式，比如定位销轴，靠块以及胀套锁紧等方式；这两种定位方式各有利弊，可应用在不同的场合，定位齿盘属于机械定位范围，可实现360度范围内间隔1度的应用场合，这种定位方式的重复定位精度和可靠性高，可应用于有冲击力的使用场合。

提高定位齿盘自身的加工精度，是实现机械定位精度的必要条件，定位齿盘的安装精度也可影响轴系的定位精度，定位齿盘由内齿盘和外齿盘两部分组成，是端面齿轮的一种，一般的端面齿轮仅由铣齿和磨齿加工而成，这种加工工艺制造的端齿轮相互啮合时产生的定位精度是角分级，不满足惯导测试领域的应用要求。

在实际应用中，齿盘的加工精度是满足使用要求的必要条件，装配方法是满足使用的最后一步，如果装配方法设置不合理会导致反复拆装齿盘，有可能在拆装过程中损坏齿盘。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种安装有定位齿盘的俯仰轴系，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种安装有定位齿盘的俯仰轴系，包括基座，所述基座内经轴承组件固定安装有主轴，基座的一侧固定安装有内支架，内支架的侧壁上设有多个对称的开口，所述主轴上位于内支架的内侧部位固定套装有内齿盘，内齿盘的一侧设有活动套装在主轴上的内滑套，内滑套上固定套装有与内齿盘相互啮合的外齿盘，外齿盘的一侧固定有活动套装在主轴上的外支架，外支架上设有手柄，所述基座上经支架固定有千分表，千分表穿过内支架上的开口与外齿盘触接，所述外支架上设有2个与内支架上开口相配合的凸块，凸块的上下两侧均固定有外滑板，凸块的外侧端部固定有挡板。

进一步，所述主轴为阶梯轴，内齿盘经螺钉固定在主轴的阶梯面上。

进一步，所述开口有4个，4个所述的开口分别位于内支架的侧壁上0度、90度、180度和270度的位置。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

本实用新型的优点是，在整个调整过程中，内齿盘安装在主轴上，不用拆卸整套齿盘，可实现在线实时调整内齿盘的偏心量，根据千分表指示数据不断减小齿盘啮合圆的偏心误差，提高了定位齿盘的调整效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的正视结构剖面图；

图2是本实用新型的俯视结构剖面图；

图3是本实用新型的三维视图；

图4是本实用新型中的内齿盘三维视图；

图5是本实用新型的外齿盘三维视图；

图中所示：1.千分表，2.外齿盘，3.内齿盘，4.外支架，5.主轴，6.手柄，7.内滑套，8.内支架，9.基座，10.轴承组件，11.外滑板，12.挡板，13、开口，14、凸块。