[实用新型]高速摆轮分拣机

说明书

本实用新型所述的高速摆轮分拣机，采取电动滚筒“一拖二”的驱动与传动形式，模组结构进一步实现模块化设计，从而实现每排分拣模组单独控制与电动滚筒根据货物信息实现变速的高速高效分拣控制，解决小件与软包失速的问题和提高分拣效率。高速摆轮分拣机，包括设置于机架顶部的多组呈行列排布的分拣模组；每排分拣模组包括主动圆盘组件和被动圆盘组件联组成；主动圆盘组件具有输送模块、摆转模块和驱动模块；被动圆盘组件具有输送模块和摆转模块；相邻的主动圆盘组件和被动圆盘组件、被动圆盘组件和被动圆盘组件之间通过连杆进行连接。

技术领域

本实用新型涉及一种实现高速率输送与摆转的摆轮分拣机，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送系统的规模越来越大，对于现场作业效率有了更高的要求。普遍采用的用于分拣与转向输送的摆轮分拣机，是根据不同分类或输送方向利用相应的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现分拣功能。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201720182819.3，名称为一种分拣机用转向装置，其主要方案是转向装置包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器。所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。如此，采用气缸驱动齿条与齿轮机构的摆转传动机构以实现安装架带动输送轮摆转一定的角度。另外，该分拣机数组分拣模组采用一套同步带的输送传动机构，数组分拣模组一体地安装于框架上。如上述文献公开所代表的现有技术存在的主要缺点，一是存在中间传动结构，如摆轮输送传动部件多为O型带或同步带，受限于传动中的能量损耗而导致输送速度一般为1.5m/s左右，无法针对货物形成高速率输送；二是，摆轮模组及模组之间的驱动结构较复杂，从驱动电机到摆轮支架的响应速度较低而导致摆转时间被无效地延长了；三是，组装与调试工作量较大、且小件与软包分拣时出现失速严重的问题，因而分拣效率显著地降低、设备速度无法满足高速分拣的要求。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的高速摆轮分拣机，在于解决上述现有技术存在的问题而相应地采取电动滚筒“一拖二”的驱动与传动形式，模组结构进一步实现模块化设计，从而实现每排分拣模组单独控制与电动滚筒根据货物信息实现变速的高速高效分拣控制，解决小件与软包失速的问题和提高分拣效率。

所述的高速摆轮分拣机，包括设置于机架顶部的多组呈行列排布的分拣模组；每排分拣模组包括主动圆盘组件和被动圆盘组件联组成；主动圆盘组件具有输送模块、摆转模块和驱动模块；被动圆盘组件具有输送模块和摆转模块；相邻的主动圆盘组件和被动圆盘组件、被动圆盘组件和被动圆盘组件之间通过连杆进行连接；所述的主动圆盘组件，电动滚筒和从动滚筒分别安装于滚筒支架，电动滚筒的轴端由卡扣板和卡扣板用螺栓固定；从动滚筒的轴承一侧通过轴承座板和轴承座板用螺栓定位，另一侧通过轴肩定位；电动滚筒通过多楔带轮、多楔带带动从动滚筒，并由多楔带轮锁紧螺母进行轴端锁紧。

如上述设计构思，本申请采用模块化设计，每排分拣模组布置有5或6组圆盘组件，每排可单独控制速度。主动圆盘组件采用电动滚筒“一拖二”的形式，由电机驱动齿轮，进而驱动电动滚筒进行输送与摆转，通过连杆连接被动圆盘组件，将货物输送到对应的格口实现分拣。

进一步地，所述的滚筒支架，其与从动转轴通过滚筒支架用螺栓连接，从动转轴配套轴承通过轴肩和固定座、固定座用螺栓进行轴向定位；在从动转轴底端通过锁紧圆螺母锁紧。

进一步地，所述的主动圆盘组件，电机经过减速机减速后驱动电机齿轮转动，接近开关设置于安装板一侧；开关检测板通过开关检测板用螺栓直接固定在电机齿轮上，由电机齿轮带动其转动。